基于模型的定义（MBD）设计资源库的建设与应用

在信息技术飞速发展和快速应用的过程中，标准化在企业管理、型号研制及预研中发挥了不可替代的支撑作用。文章以某型号应用基于模型的定义（MBD）技术为背景，摘取信息技术标准化工作中的基础环节，阐述了MBD设计资源库的建设及应用效果。     

Working processes in the solid-propellant low-temperature aerosol generator with an inert heatexchanger

Alignment charts that make it possible to select a standard size of inert heatexchanger structures with specified output characteristics and a developed scheme of the low-temperature aerosol generator are presented.     

基于CPLD的循环冗余校验码的实现

本文介绍了利用VHDL语言，在MAXPLUSⅡ平台上，使用CPLD实现串行、并行两种信源方式的CRC码的设计及其模型验证结果。无论是串行，还是并行的信源要想实现CRC码设计必须建立校验、纠错两个模块，完成数据传输中的差错控制。同时在用硬件实现CRC码传输的过程中，比较了串、并两种方式的优缺点。     

主燃孔位置对基于RQL高温升燃烧室流动与燃烧特性影响的数值模拟

为将富油燃烧/快速淬熄/贫油燃烧（RQL）用于高温升燃烧室设计，以实现温升与排放的良好统一，对不同主燃孔位置下 的单头部矩形燃烧室流动、淬熄区气流混合、燃烧和排放特性进行数值模拟。结果表明：燃烧室中心回流区的长度和高度随着主 燃孔轴向距离的增大而增大。随着主燃孔轴向距离的增大，主燃孔射流深度增加，射流角度逐渐向下游偏转，导致淬熄区内气流 的混合效果减弱；随着主燃孔位置的后移，富油区内的当量比显著增大，导致CO和碳烟的生成量迅速增加，淬熄区内的沿程高温 区域面积逐渐缩小，燃烧效率逐渐降低。当X/H=0.7时，燃烧室沿程NO生成量始终处在较大值；而当X/H=0.9时，燃烧室沿程NO 生成量始终处于较小值，但CO的生成量增大。     

Virtual Reality-based Teleoperation with Robustness Against Modeling Errors

This article investigates virtual reality (VR)-based teleoperation with robustness against modeling errors. VR technology is an effective way to overcome the large time delay during space robot teleoperation. However, it depends highly on the accuracy of model. Model errors between the virtual and real environment exist inevitably. The existing way to deal with the problem is by means of either model matching or robot compliance control. As distinct from the existing methods, this article tries to combine model matching and robot compliance control. On one hand, the status of the virtual robot is corrected by using the position sensor data from robot joints before and during teleoperation, and the pose of the virtually manipulated object is obtained with visual recognition technology. On the other hand, compliance control algorithms of impedance control based on joint torque sensors and hybrid position/force control based on a wrist sensor have been executed in order to eliminate the small sustaining model errors. A VR-based teleoperation system of satellite on-orbit self-serving is built up. In order to verify the proposed method, an experiment deploying the solar panel troubled by malfunction is carried out through teleoperation. It shows that the large model errors are removed with the model matching method and the adopted compliance control is robust against the remaining small model errors.     

深刻理解办学指导思想,创造性开展工作

本文从力学指导思想的认识与落实教学改革，师资队伍建设３个方面结合本院实际进行浅议。     

不同回火温度对冶金锯片用钢65Mn力学性能的影响

利用力学性能测试及热处理分析，在360℃-540℃之间对冶金锯片用钢65Mn进行了连续回火处理。结果显示：随着回火温度的升高，试样的强度及硬度连续下降。在400—420℃之间，发现了回火脆性，冲击值、断面收缩率和延伸率发生明显变化。实验结果为预防锯片工作过程中的失效提供了技术参考。     

Ansys在镀锌锅空间温度场分析中的应用

利用Ansys对镀锌锅上方空间的温度场进行模拟。在模拟过程中，利用Ansys软件中的FlotranCFD模块建立模型，计算锌锅上方空间的流场和温度场分布情况，分析温度的主要影响因素，为热镀锌生产线的工程设计提供了理论依据。此方法也为温度分析提供了一种新的思路。     

基于交叉验证的捷联惯导制导工具误差分离方法

在捷联惯导制导工具误差分离过程中引入交叉验证检验制导工具误差分离精度,并基于均方误差准则建立量化检验指标.首先建立简化的制导工具误差分离模型,并将数据划分成训练集和检验集;然后利用训练集进行制导工具误差分离;最后利用检验集和量化检验指标对分离效果进行检验.数学仿真表明,提出的误差分离模型正确可靠,精度较高,交叉验证能够对分离效果进行有效检验.     

梯型螺母中径综合误差值分析

在机械传动中,梯形丝杠与大小螺母的配合是一种常见的结构,而梯形丝杠中的大、小螺母的加工又是一个关键问题,结合工程实际提出了梯型螺母在加工检验中存在的中径精度问题,并就此问题进行了详细讨论和理论分析,并且给出了解决问题的方法,对于同类零件的加工也具有指导意义.