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61.
SpaceWire星载网络通信协议设计   总被引:4,自引:0,他引:4  
杨志  李国军  杨芳  刘胜利 《宇航学报》2012,33(2):200-209
SpaceWire是ESA和NASA推荐的新一代星载数据总线标准,其应用方向之一是构建统一总线星载网络。星载网络是典型的实时系统,它对网络信息的传输时延具有严格要求。然而,传统SpaceWire网络多源、异步、事件触发的特性使它难以提供确定的信息传输时延,这制约了它在统一总线星载网络中的应用。本文为克服SpaceWire的上述应用瓶颈,提出一种基于时间触发的SpaceWire星载网络通信协议,并提出相应的节点通信调度算法,通过合理的规划使节点在确定的时间窗口发送通信数据,从而避免了网络资源冲突,使信息传输时延的确定性得到保证。  相似文献   
62.
基于国际上成功着陆的火星探测任务和未来火星着陆探测技术的发展需求,阐述了火星进入段自主导航的必要性。首先总结了火星进入段自主导航技术的研究现状与发展趋势,随后分析了火星进入段自主导航的特点以及所面临的挑战,并概括了火星进入段自主导航所涉及的关键技术。最后对我国未来火星探测任务进入段的自主导航技术发展方向进行了展望。  相似文献   
63.
几种通信技术的特性探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了RS232,RS485,RS422三种通讯技术的接口特性,如引线、电特性、物理结构及数据传输特性等,并对其进行了横向比较分析。同时还研究了1553B总线通讯技术、USB3.0通讯技术及其特性。  相似文献   
64.
雷达作为重要的电子设备,已广泛应用于航空、航天及军事领域中。传统的雷达系统通常采用侦查和后处理方式,少数雷达系统具有实时处理低速数据的能力。在已有的应用中,雷达系统和通信系统是相互独立的。随着科技发展和进步,对设备小型化、多功能化要求越来越强烈。文章提出了基于雷达的高速数据通信系统实现方案,对关键技术进行了分析。  相似文献   
65.
In this paper,attitude coordinated tracking control algorithms for multiple spacecraft formation are investigated with consideration of parametric uncertainties,external disturbances,communication delays and actuator saturation.Initially,a sliding mode delay-dependent attitude coordinated controller is proposed under bounded external disturbances.However,neither inertia uncertainty nor actuator constraint has been taken into account.Then,a robust saturated delay dependent attitude coordinated control law is further derived,where uncertainties and external disturbances are handled by Chebyshev neural networks (CNN).In addition,command filter technique is introduced to facilitate the backstepping design procedure,through which actuator saturation problem is solved.Thus the spacecraft in the formation are able to track the reference attitude trajectory even in the presence of time-varying communication delays.Rigorous analysis is presented by using Lyapunov-Krasovskii approach to demonstrate the stability of the closed-loop system under both control algorithms.Finally,the numerical examples are carried out to illustrate the efficiency of the theoretical results.  相似文献   
66.
通过对跨文化非语言教学的定义以及内容的介绍与分析,指出目前大学英语教学在这方面存在的不足,并结合教学中的相关经历提出了在实际大学英语教学中应如何合理安排非语言文化教学的内容,从而提高学生的实际交际能力,达到英语教学的最终目的。  相似文献   
67.
语言是文化的重要载体。语言与文化的关系是当今公认的外语教学中值得研究的学科。因此,学习和运用外语必须了解与这种外语密切关系的文化。如果掌握语法知识有助于保证所造的外语句子结构正确,那么熟悉有关文化知识则有助于保证使用外语的得当。  相似文献   
68.
从沟通角度看高校民主管理   总被引:2,自引:0,他引:2  
人与人之间需要沟通,组织与组织之间也需要沟通。高校是社会中一种重要的社会组织,沟通作为管理中的一个重要方面,在高校的管理中有重要作用。传统的高校管理利用会议、书面媒体、电话等进行组织沟通,不能形成很好的信息反馈机制;充分利用网络,可以克服人际沟通中的负面影响,形成良好的向上沟通机制,使高校管理民主化、科学化。  相似文献   
69.
以技术成熟的GEO以下近地轨道的C&T技术为参照点,提出月球探测遇到的新问题———长时间、远距离地月转移轨道测量、环月轨道段测量和月面登陆段测量中的新问题,给出解决这些问题的合理方法。  相似文献   
70.
首先介绍了热管辐射器的计算及优化设计的理论。制作了两个铝蜂窝板热管辐射器单元试件,一个是热管预埋的,一个是热管外贴的。通过试验比较了这两种形式辐射器,并验证了理论计算。还介绍了用于广播通信卫星行波管散热用热管辐射器的设计及太阳模拟热平衡试验结果。  相似文献   
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