一种基于数字综合算法的MTD滤波器设计方法

利用空间阵列方向图合成中的数字综合算法 ,提出了一种新的MTD滤波器设计方法。该方法通过在滤波器频率响应的副瓣区放置大量的干扰信号 ,改变干扰信号的功率强度 ,从而自适应地控制滤波器频率响应的副瓣电平。这种方法所设计的MTD滤波器 ,其频率响应不仅在零频附近有宽而深的零陷 ,而且在其他副瓣区域可以为任意形状 ,具有较好的实用性。设计实例证实了这种方法的有效性。     

Solar wind-driven electron radiation belt response functions at 100-min time scales

We present a simple yet numerically robust technique, using autoregressive linear filters, to remove unwanted “colored noise” from solar wind and radiation belt electron data at sub-daily resolution. The remaining signal is then studied using finite impulse response linear prediction filters to represent the driven portion of the linear dynamics that describe the coupling between solar wind speed and electron flux. Sub-daily resolution response profiles covering magnetic L-shells between 1.1 and 8.0 R_E are presented which are consistent with daily resolution response functions. Namely, while there is strong global coherence governing electron flux dynamics, there are at least two distinct responses. The first response is an immediate dropout of electrons between L = 4 and L = 7 that is at least a partly adiabatic effect associated with enhancements in the ring current. This is followed by a 1–2 day delayed enhancement across the same L-shells that is likely a result of increased radial diffusion. The second response is an immediate enhancement seen between L = 3 and L = 4 with a typical duration of less than one day. Plausible explanations for this second response are briefly discussed, but neither empirical nor theoretical evidence can establish conclusively a definite physical cause. Finally, the response profiles show significant solar cycle and seasonal dependencies, indicating that better model output might be achieved with: (1) additional simultaneous solar wind inputs; (2) more sophisticated dynamical model structures capable of incorporating non-linear feedback; and/or (3) time-adaptive linear filters that can track non-stationary dynamics in time.     

改进的推广KALMAN滤波器在导弹被动制导中的应用

本文研究将改进的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器应用于导弹被动制导问题。为了提高系统的可观性，我们采用一种双重指标来设计最优导引律。仿真结果表明，如何系统状态的均值较高，波动较小，那么ＭＥＫＦ的估计精度明显优于推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。     

空间拦截中只测量视线角速度的跟踪滤波器的可观性分析

建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则，研究了跟踪滤波器的可观性，并分析了影响跟踪滤波器可观性的因素。数字仿真证实了理论的正确性。     

FIR滤波器在导引头系统半实物仿真中的应用

为抑制导引头所受的多路径干扰，对有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的应用进行了理论分析，并给出了一个FIR滤波器的设计实例。导引头系统半实物仿真实验表明，实验结果与设计要求基本吻合。     

采样量化与滤波对圆锥补偿算法影响对比分析

研究了圆锥运动情况下陀螺角增量采样量化对姿态误差的影响, 对比分析 了单子样算法、三子样扩展频率级数算法和三子样显式频率整形算法,理论推导给出陀 螺角增量分辨率造成的量化误差方差和圆锥算法姿态误差方差间关系的理论表达式。推 导公式及蒙特卡罗仿真结果表明,除通过脉冲细分提高陀螺角增量分辨率外,低通滤波 和提高姿态更新频率也可减小量化误差对姿态解算的误差影响。     

频率源振动对测速精度的影响

针对频率源振动会影响测速精度的问题,按照国军标车载设备的振动要求,对频率源振动带来的相位噪声进行仿真分析和实际测试。并以振动频率为5Hz为例,对10 MHz频率源进行测试计算得到相应短稳;然后计算频率源在静止和振动环境下的测速随机误差;最后通过比较得到频率源在振动时测速精度会恶化几个数量级的结果。建议在动中测速时,通过使用加速度灵敏度低的晶振,安装减震器,优化环路设计,采用数字补偿技术等措施以减少振动对测速精度的影响。     

实时高可用测控集群关键技术研究

针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样、对实时性和可靠性要求高等特点,构建了一种基于集群计算平台的实时、高可用测控系统,在此基础上提出了一主一备双工热备节点的分布式集群管理控制模式,即在系统运行过程中任务除在一个节点上进行处理外,另一节点同时运行该任务处理(但不输出处理结果),在此基础上设计了任务故障监测的心跳机制、任务故障迁移和恢复的分配方法。通过实验证明,该方法能在一个处理周期内发现任务故障,并实现故障任务的迁移和恢复,不仅减少了系统建设成本,而且缩短了故障任务迁移和恢复时间,提高了测控系统的实时性、可靠性。     

测控设备自主可控发展建设探讨

针对测控设备国产化建设需求,全面阐释自主可控的概念,系统分析国家层面的自主可控基础软硬件产品发展现状,以及测控设备目前软硬件应用现状。分别针对国产和外购2款核心FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)元器件,进行性能比对和应用分析,说明目前测控设备应用存在的问题和潜在的风险隐患,提出宏观层面的自主可控产业链发展建议,探讨测控设备自主可控建设发展思路。简单综述目前自主可控建设发展的几个成功案例。分析结果表明:目前测控设备自主可控已经具备了一定的软硬件国产化发展基础,其国产化建设势在必行。     

一种激光多普勒测速仪辅助捷联惯导在线标定方法

针对惯组长期贮存过程中陀螺和加速度计零偏漂移的问题, 提出了一种利 用激光多普勒测速仪辅助捷联惯导的在线标定方案。给出了包括激光多普勒测速仪安装 误差角和惯组安装误差角的航位推算误差方程。基于航位推算误差方程建立了闭环卡尔 曼滤波器,对惯组零偏误差、激光多普勒测速仪安装误差角和惯组方位安装误差角进行 在线标定。仿真结果表明,加速后激光多普勒测速仪安装误差角和惯组方位安装误差角 得到估计;方位角改变后惯组零偏误差也得到估计。该方法允许跑车前不用综合标定, 直接装订前一次的安装角参数,缩短了准备时间。