低空反无人机技术现状与发展趋势

近年来,随着无人机技术的不断发展与完善,无人机不仅在军事领域发挥着重要作用,在民用领域也得到了广泛应用。然而,随着使用难度的不断降低,无人机在给人们生产生活带来巨大便利的同时,其"黑飞"与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。因此,对低空无人机进行反制与防护的需求在军、民领域均十分强烈。围绕无人机在不同领域的应用状况,介绍了低空无人机非合作飞行带来的安全问题,对威胁种类及来源进行了讨论;在此基础上,着重对国内外反无人机技术的发展现状进行了深入分析,对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。此外,结合低空反无人机系统研发的智能化、一体化、自主化问题,分析并讨论了低空反无人机中探测与防护关键技术的未来发展趋势。     

基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪地面目标制导律设计

对地面目标的自动跟踪是无人机在任务应用阶段需要解决的重要问题之一,多无人机协同跟踪能够提高对目标运动状态的估计精度并降低目标丢失的概率,因而具有重要研究意义。本文提出了一种基于Leader-Follower编队的无人机协同跟踪制导方法,解决了传统Standoff跟踪模式对地面目标的速度范围限制问题。首先,通过控制无人机的航向不断趋近于地面目标牵连跟踪圆切线方向的方法设计了Leader无人机自动跟踪地面目标的制导律并完成了稳定性证明;其次,通过控制Follower无人机的速度和航向角逐渐趋近于Leader无人机速度和航向的协同跟踪策略,分别设计了Follower无人机自动跟踪Leader无人机的制导律和编队相位协同制导律并完成了稳定性证明;最后,分别针对静止目标、匀速直线运动目标和变速运动目标的跟踪问题进行了仿真验证,结果表明所提出的制导方法能够实现对不同运动状态地面目标的自动协同跟踪,并且跟踪性能优于基于李雅普诺夫向量法的制导方法。     

微扑翼飞行器驱动机构的设计与动态特性研究

微扑翼飞行器是一种新概念的飞行器,在应用技术上它超出了传统的飞机设计和气动力的研究范畴,同时开创了微机电系统技术(MEMS)在航空领域的应用。微扑翼驱动机构的设计、制作及其动态特性研究是飞行器设计中的关键环节。本文的研究对象是一个静电驱动的胸腔式微扑翼机构,由于这种结构存在着强烈的静电和机械两个物理场的非线性耦合,因此系统的动态特性是非常复杂的。本文从理论上分析了系统奇点的存在与稳定性;在相空间中分析了无阻尼及有阻尼系统的非线性动态特性;研究了初始条件和阻尼对临界拉入电压的影响;最后分析了在不同激励电压信号下系统的响应。所得研究结论对微扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。      

无人机飞行控制半物理仿真系统设计

飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。本文设计了对飞控计算机进行全面测试的飞行控制半物理仿真系统。选用RTLinux作为操作系统,使用MATLAB Simulink建立某型无人机飞控系统仿真模型,采用RTW（Real Time Workshop）工具,自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。大量仿真试验表明：该方法能够较大程度地提高仿真代码的效率和可靠性,降低仿真软件的开发工作量,缩短开发周期,提高仿真软件的质量和仿真系统的性能,是一种值得推广的方法。     

一种车窗定位算法的设计和实现

利用均值色度函数，结合提色块算法，对车窗定位的算法进行了研究，提出了一种均值色度函数和提色块方法相结合的车窗定位算法，并在车型识别系统中利用，取得了一定的实验效果。     

作战飞机作战能力的量化评估研究

根据空战“信息,机动,火力”三要素以及作战飞机作战行动的性质、分析、总结出了构在作战飞机作战能力的主要因素,在定量和定性相结合的基础上,利用层次分析法对几种作战飞机的作战能力（整体空战能力,对地攻击能力）进行了量化评估研究。结果表明,此计算方法简捷,能有效地结合专家经验,提高空军作战指挥辅助决策的可靠性和生,有着较好的实用性和应用前景。     

近距格斗空空导弹发射边界判定研究

简要介绍中空空导弹发射边界的拟合方法,在此基础上提出一种基于工程设计经验的“定参数查表拟合法”,该方法选取对导弹发射边界影响较大的参数作为拟合公式的自变量,通过两次回归算法的构造出拟事公式,并对拟合公式进行了验证计算。计算结果表明,该方法满足空战中对空空导弹发射包线计算的实时性要求,并具有较高的拟合精度。     

会议筹备的0-1整数规划

在举行大型会议时,组委会需对宾馆预定、会议室安排,客车租用这三方面问题做出合理的安排,既要满足与会代表的要求,又要使租用会议室及租车费用尽可能少。针对此问题,建立了多目标规划模型,利用分层序列法,把目标按其重要性的序列:宾馆预定,会议室安排,客车租用依次求解,在前一目标最优解集内求下一个目标最优解,并利用LINGO软件求解。     

飞行器轨道的特征点

针对飞行器轨道的数据处理问题,首次提出了轨道的特征点概念。轨道的特征点是飞行器动力突变的真实反映,轨道特征点的客观存在,要求我们在测量数据处理中,在多项式表示轨道时应以特征点为端点,或以特征点为轨道样条表示的当然节点,否则将带来轨道的表示误差,在残差数据中波动现象。介绍了提取轨道特征点的方法,仿真与实际测量数据的处理结果表明：特征点提取方法准确度较镐;特征点为当然节点的样条函数表示轨道能消除节点选     

太阳能无人机能源系统的多维耦合建模

针对太阳能无人机能源系统建模的耦合性考虑不足、能量流动过程描述不全面等问题,将外部大气环境、无人机的姿态角度等不同维度下影响能源系统运行的多个因素纳入到建模过程中,先后给出了非均质大气环境模型、无人机运动模型、电机模型、减速器模型、螺旋桨模型、光伏电池模型和蓄电池模型的建立过程,并建立了各模型间的耦合关系,得到反映非均质大气环境下、动态飞行行为的太阳能无人机中能量流动的耦合模型。仿真结果表明：该模型可以完整的描述外部大气环境和无人机飞行姿态对无人机发电功率以及动力负荷功率的影响等耦合作用,适合用于仿真分析和地面半实物仿真平台的搭建。