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101.
102.
针对空间目标态势威胁响应和预警研究不完善的问题,为实现空间目标行为和事件的智能推理、实时响应和主动预警,保障航天活动和空间利益,提出面向行为与事件的空间目标态势本体模型(BEO-SO2)。基于基本形式本体(BFO),构建空间目标态势行为与事件本体模型。在统一时空框架下建立空间目标关系模型,实现空间目标行为执行和事件发生过程的动态推演。以空间目标碰撞威胁为背景,设计对象实体等级体系和碰撞威胁行为与事件要素,建立碰撞威胁推理规则,基于空间目标态势行为与事件本体进行实现、验证与展示。结果表明,空间目标态势行为与事件本体能够实现空间目标碰撞威胁的等级推理与预警,并指导进一步的空间活动,为航天任务与空间活动提供有效保障。 相似文献
103.
非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导 总被引:3,自引:0,他引:3
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题,并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合,解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性。最后,用精确的数学模型进行了计算机数值仿真,验证了所提出的制导控制方法的正确性和有效性。
相似文献
相似文献
104.
105.
针对自由漂浮空间机器人(FFSR)轨迹规划问题,提出了一种基于动力学RRT*算法的FFSR轨迹规划方法。首先,建立了FFSR的运动学与动力学模型,将系统模型伪线性重构为状态空间模型,并设计了考虑位姿调整时长和能量消耗的加权目标函数;然后,针对机械手初末位置间的障碍,简化避障方法,提出了机械臂避障与机械手避障两层次避障策略,提高碰撞检测效率;接着,给出了多体系统的动力学RRT*逼近最优轨迹的方法;最后,为验证算法有效性并不失一般性,选取平面2连杆FFSR模型进行数值仿真并用经典RRT*算法和高斯伪谱法与之对比。仿真结果表明,该方法能够以较快的速度生成可行的机器人移动轨迹。 相似文献
106.
深空探测中,着陆器降落过程中自主避障和自主着陆点选择是安全着陆的关键。文章主要研究了基于降落图像的星体表面障碍物识别和着陆点选择技术。首先利用着陆器高度信息和降落相机参数计算每幅降落图像的分辨率;其次对每一幅图像障碍物进行阴影检测;再次,提取障碍信息;最后选出备选的安全着陆点。文章对石头障碍进行了仿真,结果表明:这种方法能够准确、快速地为着陆器提供着陆区的安全信息,并能够为着陆器提供出备选的安全着陆点。 相似文献
107.
108.
109.
A. Naam M.T. Meftah S. Douis S. Alexiou 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2014
In the present work we compute the real part of the impact collision operator for the electron broadening of ion lines in plasmas, taking into account relativistic effects in the dynamics of the perturbing electron. Specifically two relativistic effects are included: The modification of the trajectory due to non-Newtonian mechanics and the modification of the velocity distribution (Maxwell–Juttner). The results are compared to the non-relativistic case. 相似文献
110.
基于数字地图预处理的低空突防飞行路线规划 总被引:4,自引:0,他引:4
地形跟随/地形规避/威胁回避TF/TA2(Terrain Following, Terrain Avoidance, Threat Avoidance)路线规划是低空突防研究的关键技术.地形信息存贮在数字地图中.为保证所设计路线对飞行器来说是可实现的,研究了数字地图的预处理,把地形、威胁及飞行器性能等信息融合构造了虚拟的地形表面.预处理包括数据文件压缩、威胁信息转化为地形信息、数据插值、及地形的平滑处理.通过设计综合TF/TA2的指标函数、根据A*算法对其转化,并采用优化方法,可实现三维TF/TA2路线规划.仿真结果证明了算法的有效性. 相似文献