全文获取类型
收费全文 | 305篇 |
免费 | 67篇 |
国内免费 | 63篇 |
专业分类
航空 | 141篇 |
航天技术 | 124篇 |
综合类 | 49篇 |
航天 | 121篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 29篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 24篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 10篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 6篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有435条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
针对多学科设计优化中的协同优化算法在应用时存在不可避免的困难,在标准协同优 化问题分解模式的基础上提出了一种改进算法SLCO(Subsystem Leading Collaborative
Optimization)。SLCO充分利用了子系统优化结果来产生新的系统级期望值,将优化目标和 耦合处理都交给子系统来完成。从数学上证明了该算法的收敛性,并用测试算例进行验证, 结果表明,该算法稳定,寻优效果好,并且有一定的灵活性。 相似文献
Optimization)。SLCO充分利用了子系统优化结果来产生新的系统级期望值,将优化目标和 耦合处理都交给子系统来完成。从数学上证明了该算法的收敛性,并用测试算例进行验证, 结果表明,该算法稳定,寻优效果好,并且有一定的灵活性。 相似文献
332.
333.
基于“虚拟范围”的多机器人围捕算法 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了基于SQL Server数据库的栅格地图建立方法。介绍了一种建立在势场法和栅格地图上的室外多机器人路径规划方法,分析了在已知地图中应用势场法进行路径规划时的路径死点和规划失败问题,并给出了解决方法。以势场栅格法为基础探讨了多机器人协作围捕动态目标的策略。在围捕算法中,根据室外机器人工作环境的特点,提出了“虚拟范围”的概念,以减少动态规划次数,提高围捕速度。介绍了机器人以“虚拟范围”为基准,在各种状态之间的转换机制。利用基于无线局域网的室外多机器人系统进行了试验,试验表明引入“虚拟范围”之后能有效缩短围捕时间,并且存在最短时“虚拟范围”。
相似文献
334.
针对移动机器人基于超声波传感器的地图创建,提出了一种双重环境模型。该模型同时包涵以直线段表示的几何模型和以概率形式表示的栅格模型,结合了几何模型与栅格模型的优点。给出了该模型的建立及更新算法,并基于该模型提出了一种主动探测策略,在保证探测效率的同时减小了超声波传感器的镜面反射产生的不良影响。在室内环境下进行移动机器人实验,验证了基于双重环境模型的探测策略的有效性。 相似文献
335.
焊接位姿参数定义的讨论及典型工件的建模 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态,可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参数来表征。对这四个焊接位姿参数的内涵进一步完善和修改,使其更适合于弧焊机器人焊接的实际需要,更通俗易懂。针对典型的马鞍形焊缝进行数学建模,并利用MATLAB软件计算焊接位姿参数。 相似文献
336.
Weiliang Zhu Jiyue Si Zhaojun Pang Zhonghua Du 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2021,67(5):1477-1489
The tethered-space net robot is one of new technologies for capturing space debris. Rapid deployment and continuous shape maintenance of the tethered-space net robot system are essential in capturing space debris. A single-pulse rotation deployment strategy of the tethered-net robot system is proposed in this paper. The rapid deployment and continuous shape maintenance of the tethered-net are investigated through dimensional analysis, numerical simulation, and regression analysis. Results reveal that the single-pulse rotation deployment strategy can fully deploy the net and maintain the net-shape without any closed-loop controller, and it dramatically increases the effective deployment distance of the net. The parameter sensitivity analyses provide a reference for the rapid deployment and continuous shape maintenance of the tethered-space net robot system. 相似文献
337.
This paper addresses the attitude control problem of a space tethered robot platform in the presence of unknown external disturbance caused by a connecting elastic tether. The tether-generated unknown disturbance leads to tremendous challenges for attitude control of the platform. In this work, the perturbed attitude dynamics of the platform are derived with a consideration of the libration of the elastic tether, and then with the purpose of compensating the unknown disturbance, major attention is dedicated to develop a nonlinear disturbance observer based on gyros measurements, after which, an adaptive attitude scheme is proposed by combining the disturbance observer with a sliding mode controller. Finally, benefits from the observer based on an adaptive controller are validated by series of numerical simulations. 相似文献
338.
339.
340.
针对空间连续型机器人(SCR)位置和姿态机动、连续型机械臂变形控制以及系统受到外界干扰的问题,基于连接与阻尼配置-无源性控制(IDA PBC)方法设计了控制器。通过能量整形得到空间连续型机器人期望的能量函数,再对系统注入阻尼使其渐近稳定。利用非线性干扰观测器估计系统受到的干扰,并对外界干扰进行补偿。仿真结果表明:设计的控制器可以使空间连续型机器人机动到指定的位置和姿态,同时控制连续型机械臂变形为期望的构型,并且具有主动抗干扰的能力。通过选择合适的能量整形系数和阻尼注入系数,可使系统以期望的动态性能到达指定的平衡点。 相似文献