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41.
多传感器信息融合技术   总被引:12,自引:0,他引:12  
多传感器信息融合是C^3I系统和电子综合战系统中的关键技术,本文从信息融合分类出发,讨论了单传感器的信息融合决策理论和技术以及多传感器信息融合原理,提出了多传感器信息融合专家系统,着重讨论贝叶斯法用于二元检测的分布式多传感器信息融合的检测方式。  相似文献   
42.
为了提高对机动导弹状态估计的精度和速度,提出了一种三轴分离IMM-UKF(TASIMM-UKF)滤波算法。将导弹运动状态按坐标轴方向进行三轴分离,并基于CV,CA和CJ模型集,采用无迹卡尔曼滤波器并行估计导弹三轴状态信息,有效地解决了导弹不同运动轴间的模型竞争问题。仿真结果表明,该方法能有效提高状态估计精度,缩短了估计时间,对复杂大机动目标状态估计具有良好的性能。  相似文献   
43.
通过本体的构建及相应的本体映射策略,可以很好地解决信息集成过程中出现的语义异构问题。是实现异构数据源语义解析的基础。在已有研究成果总线式信息集成框架的基础上,针对目前本体构建过程存在的不足,提出了基于共享词汇表的全局本体构建技术和基于UML的局部本体构建技术,使所构建的本体元素间关系更加准确完备,具有良好的一致性。提出了基于综合相似度的本体映射策略,大大提高了本体映射的精度。  相似文献   
44.
以某型号航天器为例提出了一种使用体系结构分析和设计语言(AADL,architecture analysis & design language)分层次建模的方法,建立控制系统软件及软件与硬件之间的交互模型.采用状态自动机方式描述串口通信协议,以便分析模型.  相似文献   
45.
Robustness of complex networks has been studied for decades,with a particular focus on network attack.Research on network repair,on the other hand,has been conducted only very lately,given the even higher complexity and absence of an effective evaluation metric.A recently proposed network repair strategy is self-healing,which aims to repair networks for larger compo nents at a low cost only with local information.In this paper,we discuss the effectiveness and effi ciency of self-healing,which limits network repair to be a multi-objective optimization problem and makes it difficult to measure its optimality.This leads us to a new network repair evaluation metric.Since the time complexity of the computation is very high,we devise a greedy ranking strategy.Evaluations on both real-world and random networks show the effectiveness of our new metric and repair strategy.Our study contributes to optimal network repair algorithms and provides a gold standard for future studies on network repair.  相似文献   
46.
在以网络为代表的新媒体无孔不入的今天,传统的报纸面临着巨大的压力,同样新媒体对高校校报的冲击无疑也是巨大的。如何在竞争激烈的新媒体时代继续引领校园舆论,是所有高校校报人所引以深思的问题。列举了信息时代以网络为核心的新媒体对高校校报的冲击,特别是在读者获取信息的方式、读者阅读兴趣、读者阅读习惯等方面的巨大影响;分析了高校校报和网络媒体在内容、形式等方面各自的长处和特点,并初步提出了高校校报机构调整和加深内涵建设等应对措施。  相似文献   
47.
为提高铯束管跃迁信号强度,在束光学参数设计中,用蒙特卡罗方法模拟计算铯原子通过率和未跃迁比例。通过改变模拟计算中的束光学参数,分析铯原子通过率、未跃迁比例和倍增器首极电流的变化趋势,得到了主要束光学参数的合理取值范围。在铯束管实际装配和试验中使用束光学参数设计结果,有效地增加了倍增器首极电流。  相似文献   
48.
由于空间激光通信系统的信道状态和链路捕获跟踪的不确定性,多种形式的信道纠错编码技术正被广泛发展研究。结合空间激光通信链路中误码性能的主要影响因素,分别选择合适的编码方案进行分析。通过仿真实验可知,对于在大气结构参数为1.5×10~(-14) m~(-2/3)、风速为20 m/s的空地激光链路的环境下,在系统数据速率为2 Gbit/s、要求误码率为10~(-6)时,LDPC码结合交织码相对未编码系统有3 dB的等效编码增益,LT码相对未编码系统有3.8 dB的等效编码增益。提供了一种能快速生成、扩展和校验的编码和交织实现方法,以抵抗大气湍流的快速变化对系统性能产生的影响。  相似文献   
49.
《中国航空学报》2016,(5):1397-1404
Due to the lack of information of subsurface lunar regolith stratification which varies along depth, the drilling device may encounter lunar soil and lunar rock randomly in the drilling process. To meet the load safety requirements of unmanned sampling mission under limited orbital resources, the control strategy of autonomous drilling should adapt to the indeterminable lunar environments. Based on the analysis of two types of typical drilling media (i.e., lunar soil and lunar rock), this paper proposes a multi-state control strategy for autonomous lunar drilling. To represent the working circumstances in the lunar subsurface and reduce the complexity of the control algo-rithm, lunar drilling process was categorized into three drilling states:the interface detection, initi-ation of drilling parameters for recognition and drilling medium recognition. Support vector machine (SVM) and continuous wavelet transform were employed for the online recognition of dril-ling media and interface, respectively. Finite state machine was utilized to control the transition among different drilling states. To verify the effectiveness of the multi-state control strategy, drilling experiments were implemented with multi-layered drilling media constructed by lunar soil simulant and lunar rock simulant. The results reveal that the multi-state control method is capable of detect-ing drilling state variation and adjusting drilling parameters timely under vibration interferences. The multi-state control method provides a feasible reference for the control of extraterrestrial autonomous drilling.  相似文献   
50.
Plasma of the free burning electric arc between Ag–SnO2–ZnO composite electrodes as well as brass electrodes were investigated. The plasma temperature distributions were obtained by Boltzmann plot method involving Cu I, Ag I or Zn I spectral line emissions. The electron density distributions were obtained from the width and from absolute intensity of spectral lines. The laser absorption spectroscopy was used for measurement of copper atom concentration in plasma. Plasma equilibrium composition was calculated using two independent groups of experimental values (temperature and copper atom concentration, temperature and electron density). It was found that plasma of the free burning electric arc between brass electrodes is in local thermodynamical equilibrium. The experimental verification of the spectroscopic data of Zn I spectral lines was carried out.  相似文献   
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