一种基于模板匹配的目标识别方法

在基于模板的目标识别方法中,模板的精度是一个关键问题。由于合成孔径雷达成像机理的原因,在SAR图像中会出现迎坡缩短、顶底倒置和遮挡等现象。因此,SAR图像中的目标形状与一般光学图像中的不同。在进行模板匹配的过程中,其模板也会有相应的变化。针对该问题提出一种目标识别方法,使用新的模板生成方式,即利用OpenGL技术并根据特定目标模型生成符合SAR图像特征的目标模板,这是一种基于模型的识别方法。使用MSTAR提供的数据对该方法进行验证,试验结果证明了方法的有效性。     

径向涡轮叶形靠模加工的分析计算

用靠模的方法加工某径向等截面涡轮时,采取高次曲线与圆弧交切点的求取方法;运用数控加工高次曲线时的“双圆弧”拟合。按这种方法加工放大八倍的靠模板,其实测值与理论值仅有0.008mm的误差。     

STD总线在数控钻床上的应用

介绍了STD总线工业控制微机的优点,对其在设备改造方面的应用进行了探讨。按照STD总线标准设计了多种通用模板和专用模板,并介绍了脉冲调宽式细分电路的原理。     

BIM技术在高大模板工程施工管理中的应用研究

应用BIM施工模型,通过虚拟建造,建立及校核项目管理方案,提高工作效率,有效避免因模板坍塌引起的工程安全事故.精确高效计算工程量,辅助施工成本控制;科学确立进度计划安排,保障项目顺利实施;建立项目质量、安全、文明施工及绿色施工方案,明确管控要点.辅助进度计划调整,记录变更数据.本文以某项目为例,介绍了BIM技术在高大模...     

基于快速仿射模板匹配的AMCL算法

自主定位是移动机器人的重要任务，机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题，但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子，恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究，结合图像学中模板匹配思想，提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置，并在估计出的位置放置新的粒子，提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比，所提算法定位精度提升了61.13%，定位恢复效率提升了69.23%。