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962.
文章针对舰载无人机在着舰回收过程中,由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题,利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案,同时利用微机械的惯性测量组件,提高系统的可靠性和集成度;然后,利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数,再用旋转矢量法补偿不可交换性误差,推导出舰船甲板的升沉高度实际值,为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性,提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法,并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰,得到需要测量的高度变化值。最后,通过对比传统纯惯性方法下测高系统输出值、加入真实气压表互补滤波后测高系统输出值和加入零均值阻尼信号互补滤波测高系统输出值,三种不同情况下的仿真结果,验证了所提方案的有效性。 相似文献
963.
空中交通管理系统是通过管理多架飞机起降和航行来保障飞行秩序和安全的系统,同时还负责空域的管理,参与制定飞行规则和飞行程序,为航空器提供通信、导航、监视服务、航行情报服务、航空气象服务告警服务等,来实施空中交 相似文献
964.
论文总结多年教学实践,提出一些提高《信号与系统》课程教学效果的方法,包括淡化数学推导、强化物理概念,结合所学知识、温故而知新,结合实际多举例子,对比法,记忆诀窍等。实践表明,在教学过程中合理使用各种方法,可以提高学生的学习兴趣,取得良好的教学效果。 相似文献
965.
966.
真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了“真航向测量系统”(简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF (Unscented Kalman Filter)最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明:采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25. 时,达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
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967.
形状记忆聚合物复合材料(EMC)作为一类新型功能材料,具有高极限应变、高比刚度和低密度等优点,在未来空间展开结构中极具应用潜力。首先介绍了EMC折叠变形机理及作为空间展开材料所具有的优缺点,在此基础上分析比较了现有屈曲理论模型在分析EMC折叠变形时存在的问题,然后介绍了用EMC设计展开结构目前国际上所取得的一些最新研究进展。由于EMC形状折叠和展开是通过热激励实现的,因此对EMC的热源系统设计也进行了专门分析。最后,对EMC用于空间展开结构亟待解决的问题和今后的一些研究方向进行了展望。
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968.
20世纪90年代.美国的GPS和俄罗斯的GLONASS两大卫星导航定位系统先后投入运行.为卫星导航定位系统的应用建立了新的里程碑。经过短短10多年的发展.GPS系统不仅在近年的几次战争的精确打击和联合作战方面发挥着越来越重要的作用.还广泛地拓展了应用领域.形成了新兴的产业并渗透到国民经济、科学、社会和人民生活的各个方面.证明了GPS系统的巨大成功。 相似文献
969.
970.
近日,由东北空管局沈阳空管技术开发有限公司研制的AT—VCS0422内话系统获得了2008年度中国民用航空科学技术一等奖。这是民航地区空管局首次在该奖项中夺冠。 相似文献