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111.
112.
在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法.应用RBF神经网络辨识系统中存在的不确定性,利用反演控制技术,设计了非线性自适应控制器,成功地处理了非匹配不确定性.同时动态非线性阻尼项的引入使得系统对未建模动态具有很强的鲁棒性,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统跟踪误差、RBF神经网络参数误差全局渐近收敛于原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果,显示了该设计方法的有效性. 相似文献
113.
基于动态RBF网络的发动机起动过程模型辨识 总被引:11,自引:9,他引:11
针对航空发动机在起动过程中各截面气流处于亚临界状态 ,难以利用传统的气动热力学方法进行建模的问题 ,本文利用发动机地面试验数据作为学习样本 ,采用动态径向基 (RBF)神经网络的方法 ,建立了航空发动机起动过程动态模型。仿真结果表明 ,利用该方法建立的发动机模型具有动态性好 ,精度高的优点 ,开辟了发动机中小转速建模的新途径 相似文献
114.
115.
动态载荷识别方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
动态载荷识别技术是飞机设计中的关键技术之一,本文对动态载荷识别方法进行了综述,详细介绍了频域反演法,时域反演法,神经网络反演法,逆虚拟激励法以及优化反演法的研究进展。 相似文献
116.
117.
疲劳累积损伤是一个非稳态过程中以遗传算法优化后的三层BP神经网络来真实描述疲劳损伤的复杂关系,并检验了BP网络模型的准确性。考虑到材料疲劳损伤临界值和载荷的分散性,建立了疲劳失效动态准则,运用蒙特卡罗随机抽样法来仿真材料疲劳寿命的可靠性。对调质45号钢在随机载荷和两级载荷作用下,进行疲劳寿命可靠性仿真,与实验结果和理论分析比较吻合。 相似文献
118.
飞机航向神经网络PID参数自整定控制器研究 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机航向操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。飞机航向操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据飞机动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了飞机航向的操纵性能和鲁棒性。 相似文献
119.
BP算法因收敛速度慢、易于陷入局部极小值等缺点,使得对于较大的搜索空间、多峰值和不可微函数常常不能搜索到全局极小点,这些制约了BP网络在各个领域中的应用。本文通过对学习系数、神经元的激励函数及误差函数的联合优化,在一定程度上避免了学习中的局部极小问题,提高了学习效率,改进了网络的性能。 相似文献
120.
为确保飞机在机场跑道上滑跑安全,必须定期清除跑道表面附着的橡胶。然而,由于道面摩擦和飞机滑跑之间的复杂关系,当必须进行除胶作业时却没有明确的决策规定。其问题是应选择佬样的道面摩擦状况做为启动除胶的准则。过去15年中,新加坡机场当局一直采用主观判断法调查跑道道面摩擦阻力的面积分布。本文介绍了在过去机场除胶经验的基础上发展形成的除胶决策方案。其目的是在制定除胶决策方案时减少对少数几个有经验的维护人员的依赖,提高除胶决策过程的连续性和一致性。本文介绍的决策方案包括一个除胶神经网络决策模型和一个计算受影响道面面积增加的预测模型--统计回归模型。 相似文献