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对利用3D资源在快速开发虚拟环境系统中的方法进行了研究。在开发虚拟环境系统的过程中,复杂模型的建立是必不可少的,仅仅利用OpenGL函数编程来实现仿真是很困难的,针对该问题提出了利用3D资源进行3D文件读取和转换的两种方案,分析了虚拟环境中复杂模型的建立以及处理的基本方法,并对数控车床的仿真进行了详细介绍。 相似文献
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介绍为某型地空导弹而研制的测试软件的设计(包括软件结构设计、流程设计、部分模块分析和数据结构设计)、原理和主要功用.给出了软件结构图测试流程图等.为避免“软件陷阱”,提出了直接驱动、适时响应、启动响应等5种方法.经多次单元测试、系统联试,证明该测试软件具有功能全、测试项目完整、程序合理等特点.最后指出,该测试软件的设计只是一次尝试,还有待于进一步完善. 相似文献
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针对输出电压控制的局部延迟回路,提出了具有电流控制系统的开关电源软件控制法。在DSP软件上构建的控制系统,实际上是利用软件实行时间延时控制,故得不到所期望的电控制特性。为了解决这一问题,本文分别提出了三种方法,即用于延时补偿的电流推测法;用于实现电流控制的高速响应的高速电流控制法;用于消除电流偏差的输入直流电压推测法。为了验证这三种方法的有效性,采用DSP(TMS32C25)构建的控制系统对额定50W、24V、2.1A、开关频率140KHz的开关电源进行控制;开成了采样周期为开关周期5倍(35.6μs)的控制系统。实验结果表明:正常输出电压控制误差14.5mV以下,50/100%的负载急变时最大输出控制误差为60mV,输出电压恢复时间是0.8ms,此外,这种控制方法还具有良好的实用性。 相似文献
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丰田汽车公司开发和制造了实用的高自动化车身生产系统,我们称之为FBL(柔性车身生产线)。与以前的系统相比,该FB使得我们可以制造更多不同类型的车身,该系统还能受全改型县缩短准备周期并无需停止生产线的运转,本文将对该开发项目的必要性,宗旨和基本概念作一叙述,并对该系统作一概述。 相似文献
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