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101.
102.
基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
103.
文章介绍了测控应答机的现状及研究背景,并对研制中的困难及今后的发展需求进行了分析,提出了通用化测控应答机的设计方案及关键技术,可供通用化测控应答机设计和批量生产参考。 相似文献
104.
首先提出双向信息不对称问题是制约B2C电子商务发展的关键,通过对信号传递理论的研究成果进行归纳,总结出建立B2C电子商务中信号机制需要符合的条件,并建立起B2C中信号机制的模型,即企业传递信号—消费者甄别的信号机制和消费者传递信号—企业甄别的信号机制。 相似文献
105.
C919飞机全机静力试验技术 总被引:2,自引:2,他引:2
介绍了C919大型客机全机静力试验的目的及任务需求,分析了试验特点和难点。从试验飞机支持、试验加载及控制、试验测量及监控、损伤检测及状态监测等方面制定了总体技术实现方案,验证结果表明试验系统可靠,技术实现方案满足任务要求。试验中采用了多项创新技术:试验综合加载平台设计技术优化了多系统集成,加快了试验准备速度,降低了试验准备风险;约束点误差转移控制技术将约束部位误差转移至非重点考核部位,提高了关键考核区域试验精度;机身双层地板双向加载技术优化了机身加载及扣重设计,改善了局部载荷的加载精度。技术成果为后续型号试验提供了较高参考价值。 相似文献
106.
107.
介绍了由PC机主CPU与TMS320C32(以下简称C32)DSP构成的多目标雷达坐标测量系统,并将任务合理分配给PC机主CPU及C32负担,从而使PC机主CPU和C32在低价位下提供最佳性能。 相似文献
108.
A.A. de Almeida R. Boczko G.C. Sanzovo D. Trevisan Sanzovo 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2009
We developed a general method for determination of water production rates from groundbased visual observations and applied it to Comet Hale–Bopp. Our main objective is to extend the method to include total visual magnitude observations obtained with CCD detector and V filter in the analysis of total visual magnitudes. We compare the CCD V-broadband careful observations of Liller [Liller, W. Pre-perihelion CCD photometry of Comet 1995 O1 (Hale-Bopp). Planet. Space Sci. 45, 1505–1513, 1997; Liller, W. CCD photometry of Comet C/1995 O1 (Hale-Bopp): 1995–2000. Int. Comet Quart. 23(3), 93–97, 2001] with the total visual magnitude observations from experienced international observers found in the International Comet Quarterly (ICQ) archive. A data set of ∼400 CCD observations covering about the same 6 years time span of the ∼12,000 ICQ selected total visual magnitude observations were used in the analysis. A least-square method applied to the water production rates, yields power laws as a function of the heliocentric distances for the pre- and post-perihelion phases. The average dimension of the nucleus as well as its effective active area is determined and compared with values published in the literature. 相似文献
109.
将恒定差频和恒定周期两种体制用于一个调频式高度表测高是一次新的尝试。本文介绍了一种基于C8051F330单片机与RS422总线的某型无人机双模式高度表的测高系统。在测高系统原理分析的基础上,建立了延迟时间可随高度数据而改变的测高系统。从测量方法和测试结果上分析,测量数据结果准确且稳定性好。 相似文献
110.
为了防止多址干扰造成接收机出现误捕和假锁,改善直接序列扩频测控系统抗多址干扰性能,在Gold码特性和扩频接收机性能分析的基础上,结合最大似然原理,对采用扩频体制测控系统的抗干扰能力进行了分析。为契合工程应用,采用仿真遍历结合理论分析的方式,对Gold码的互相关抑制能力理论值进行了工程修正。在分析捕获阶段的抗干扰捕获门限后,还分析了载噪比估计结果在正常锁定和假锁两种状态下的差异,给出了接收机对假锁状态的判决方法和门限。根据分析和仿真的结果,给出了系统设计约束条件和优化的接收机设计流程,作为测控系统和接收机设计的参考。 相似文献