Using consecutive point clouds for pose and motion estimation of tumbling non-cooperative target

This paper proposes a consecutive point clouds-based estimation scheme to resolve the state estimation problem for tumbling non-cooperative space target during the rendezvous phase without a prior knowledge about its structure. First, a consistent pose estimation algorithm is realized by maintaining a global structure of the target that is reconstructed upon the pose graph optimization. Then an extend Kalman filter on Lie group is adopted to estimate the motion and inertia parameters of the target using the pose measurements of the point clouds. Finally, a semi-physical experimental study is carried out to evaluate the performance of the proposed estimation scheme. The result shows that the structure, motion and the inertia parameters can be estimated, and the total computation time is approximately linear with the number of point clouds.     

Delaunay graph-based moving mesh method with damping functions

The fluid–structure interaction and aerodynamic shape optimization usually involve the moving or deforming boundaries, thus the dynamic mesh techniques are the key techniques to cope with such deformation. A novel dynamic mesh method was developed based on the Delaunay graph in this paper. According to the Delaunay graph, the mesh points were divided into groups. In each group, a factor ranging from 0 to 1 was calculated based on the area/volume ratio. By introducing a proper function for this factor, this method can control the mesh quality with high efficiency. Several test cases were compared with other dynamic mesh methods regarding mesh quality and CPU time, such as radial basis function method and Delaunay graph mapping method.     

面向软件工程的知识图谱构建技术研究

介绍了面向软件工程的知识图谱构建技术及其应用。阐述了知识图谱构建引擎的架构,以及基于该 架构进行知识图谱建模的流程。对知识图谱构建引擎中的数据获取导入、知识建模和知识融合的功能及组成进 行了详细介绍。最后采用构建技术对航空电子软件管理环境数据进行了实践。     

组合式快速JPDA算法

基于有序状态空间搜索方法,定义联合事件为问题节点,将多目标数据关联问题求解转化为状态空间问题求解。定义联合数据关联概率函数对数表达为节点的估价函数,减少扩展节点数,迅速产生和搜索Ｎ个最大联合概率事件。给出快速计算Ｎ个最大联合概率事件的ＪＰＤＡ公式,并提出一种确定新生节点是否是已生成节点的简便方法。算法的搜索次数不随回波数增加而增加,有效地解决了传统ＪＰＤＡ算法的实时性问题,兼有贝叶斯方法和非贝叶斯方法的各自优点。     

基于改进遗传算法的选择性拆卸序列规划

选择性拆卸序列规划(SDSP)是民用飞机维修规划的一个重要内容,也是在设计阶段对民用飞机产品维修性的评估。为了能以较高的效率求解出产品拆卸序列的方案,首先根据拆卸特点构建了产品拆卸混合图模型。该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系,然后通过对目标零件的分析产生选择性拆卸零件集合。在此基础上建立目标函数并利用基于二叉树的遗传算法的计算速度和灵活性等特点对目标零件拆卸序列进行优化。最后,通过一个实例,验证了文中方法的可行性及优化算法的有效性。     

一种改进的GNS互连测试算法

分析了GNS(Group sequence, Net sequence and Shifted net sequence)算法存在故障混淆的可能性;对于3个网络短路的情况,论述并证明了通过适当的网络分组能够避免故障混淆的发生;进而提出了降低故障混淆发生概率的网络分组原则：使易发生短路故障的网络尽可能位于同一组内;在此基础上,提出了一种基于网络短路关系图的启发式分组方法。该分组方法首先建立了反映网络间相互短路概率的网络短路关系图,然后利用图论的相关知识对分组问题进行了描述,并引入了分组的最优目标函数。考虑到多项式复杂程度的非确定性（NP）完全问题的复杂性,提出了一种启发式的分组算法。结果表明：该分组方法能够在较短的时间内寻找到较优的分组结果,减小GNS算法发生故障混淆的概率,从而提高了它的测试性能。     

考虑多故障的测试性建模改进方法

分析了测试性建模的现有方法及在工程应用中存在的不足.在信号流图方法的基础上,提出了一种测试性建模的改进方法.该方法支持单元的多故障模式设置,能够区分全局故障和局部故障,并允许设置全局故障沿单元特定信号流方向传递.给出了测试性模型的图形定义、隐含属性定义、相关性矩阵定义和相应的测试性分析推理方法.在此基础上,提出了基于高阶相关性分析的相关性矩阵生成改进算法.以某惯导系统为例进行了应用,建立了测试性图形模型并生成改进的相关性矩阵,与现有方法建立的相关性矩阵进行对比,结果验证了测试性建模改进方法的可行性和有效性.     

基体预热温度对ZrO2 涂层结合强度的影响

用等离子喷涂的方法在不同温度的45#钢基体上制备ZrO2涂层,通过涂层的结合实验、X射线衍射分析了基体温度与涂层结合强度之间的关系,发现当基体预热温度为250℃时涂层的结合强度最高,可达13.4 MPa;当预热温度高于350℃时,粘结层中的热生长氧化物明显增加,导致涂层的结合强度降低。     

基于嵌套赋时多色图的工作流模型

为了满足扩散制造流程建模中递阶分层结构的定义和不确定运行时间的表达,通过对多色图的研究和改进,提出嵌套赋时多色图,用以构建扩散制造中的工作流模型.在此基础之上,给出工作流结构约束规则,检查结构可达性、合理性、输入/输出惟一性等,避免流程模型中出现不良结构.在流程时间分析中,利用基本结构的时间计算求解流程整体时间.引入时间裕度的概念,并在时间维分解任务节点,将多色图映射为时间距离图.利用Floyd-Warshall算法判断时间一致性,进而确定任务起止时间.以某装备的贮箱部件扩散制造为倒,对方法进行了验证.     

图形文法在三维角点检测中的应用(英文)

许多局部特征描述都假设场景是平面的,而在真实场景中捕捉到的图片都是来自三维世界。在图像匹配和目标检测中,三维角点作为一种包含三维信息的形状特征,是一种新的重要不变特征,但从普通角点中自动鉴选出三维角点比较困难。基于图像的图形文法提出一种新的三维角点检测方法。该方法在一定程度上能够检测出角点的三维特性。实验结果表明三维角点特征在图像匹配中是适用的,证明了所提出的方法的有效性。