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161.
Ⅰ型极值分布的环境因子 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对Ⅰ型极值分布的理论分析和环境因子的二因子法,分别得到了Ⅰ型极大值分布和Ⅰ型极小值分布的环境因子,它们与正态分布的环境因子^[1]具有相同的形式,对Ⅰ型极值分布的环境因子进行了点估计,提出了用环境因子进行数据转换和综合的步骤。 相似文献
162.
163.
冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
把非冗余度机器人位置/力混合控制方案引入到冗余度机器人,用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析,提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。 相似文献
164.
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制律结合使用来提高柔性结构控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系统及柔性振动的频率及阻尼,而且可以同时抑制任意多个振动模态(包括控制器引起的振动,柔性振动及其他形式的振动),分力合成方法对频率及阻尼的不确定性具有较强的鲁棒性,使该方法易于工程实现,文章针对单柔性杆,将分力合成主动振动抑制方法和反馈控制相结合,设计了不同形式的大角度机动控制律,数值仿真和试验结果充分验证了方法的有效性。 相似文献
165.
空间任意形状凸面的轨道空间外热流计算方法 总被引:11,自引:1,他引:11
采用蒙特卡罗(MonteCarlo)方法,进行了平板、半球面、抛物面的地球反照角系数和地球红外角系数计算,通过与文献数据的比较,证明了由此方法所编程序的可靠性和实用性。利用这种方法,可以计算空间任意形状凸表面的轨道空间外热流。 相似文献
166.
颜庆津 《北京航空航天大学学报》1993,(3):104-111
本文建立求解线性代数方程组的人工释能法迭代格式,并给出该迭代格式收敛的充分必要条件和最佳释能时机,同时给出实现人工释能法的数值计算方法及其数值稳定性条件。 相似文献
167.
有限元法是一种可以用来求复杂工程问题近似解的数值方法,而求解域的网格自动剖分技术有明显的实用价值。本文根据网格自动剖分的一般原则,阐述了稀土永磁直流电动机矩形槽三角形单元的自动剖分方法及相应的几个功能子程序,并利用Auto CAD绘图软件包方便的实现了网格数据检查和图形显示。 相似文献
168.
结构优化中的混合变量应力约束近似方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种处理结构优化应力约束的新近似方法,以往一般直接对应力约束按设计变量近似,本文用近似内力间接近似应力约束以得到更高的近似质量,根据对内力和设计变量关系分析,提出了内力按混合变量一阶泰勒展开的高捏近似方法。近似优化问题用约束变尺度法求解,最后按出了几个典型例题。结果表明该方法简单,有效,可靠。 相似文献
169.
170.