基于VB和ANSYS的《材料力学仿真实验》系统

提出利用大型有限元分析软件ANSYS10.0开发材料力学仿真实验软件的设计思路,并给出具体开发方案,为材料力学仿真实验软件的开发探索一种新方法,对材料力学仿真实验教学进行有益尝试。     

基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题，采用了自组织与学习向量量化（LVQ）神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进，可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。     

基于人工免疫算法的编队压制干扰资源分配

通过对舰艇编队雷达有源干扰资源分配问题的研究分析,将免疫算法应用在编队有源压制干扰资源分配中,构建了分配的数学模型.提出了相关定义和一种能有效表达编队有源压制干扰资源分配的抗体染色体矩阵编码方案,并给出了亲和度算法.在假定情况下进行了仿真计算,得到了有效的有源压制资源分配方案,通过实例验证了算法的正确性和有效性,为求解更复杂的编队干扰资源分配问题提供了参考方案.     

在求解指派问题的匈牙利法中划最少覆盖线的一种新方法

本文提出了一种在求解指派问题的匈牙利法中如何划最少覆盖线的方法。该方法可以简化迭代步骤,其计算机程序较易实现。     

IFSTA输出响应反馈法的极点配置

介绍空中飞行模拟试验机变稳纵向控制系统输出响应反馈法的极点配置，该方法可处理单输入一多输出系统中反馈量的个数小于方程阶数的极点配置问题，理论与实践表明：该方法在应用到单变量控制的变稳纵向控制系统中的极点配置时，具有足够高的精度。     

两年制高职机械制造专业课程新体系的构建

针对二年制高职教育的特点和机械制造业的发展，对二年制高职机械制造类专业课程体系的改革的具体内容进行了深入的探讨研究，提出了课程体系改革的原则以及优化和整合现设课程；构建基础素质和专业素质两大模块，建立和加强改革的保障体系等方法，是机制专业培养复合型社会急需人才的有效途径。     

如何利用VB的通信控件实现串行通信

随着Windows GUI的不断发展，许多应用程序设计要求在Windows环境下运行，用汇编及C语言开发串行通信程序已不能完全满足需求，本文介绍了使用Visual Basic6．0中通信控件MSComm实现串行通信的方法，对其在实际中的应用具有一定的参考价值。     

基于LMI的多目标特征结构配置方法及应用

提出了将线性矩阵不等式（LMI）技术用于多目标特征结构配置的控制器设计方法。由于利用状态反馈或输出反馈进行特征结构配置时存在一些设计裕度,这些裕度可以用来满足附加的性能指标要求。本文利用LMI技术实现了降低系统参数对摄动的灵敏度同时改善系统的鲁棒稳定性的特征结构配置，为特征结构配置方法的实现提供了一条新的途径。设计实例的仿真结果表明了该方法的有效性。     

有人/无人机协同作战运用研究现状与展望

有人/无人机协同是未来作战样式的重要发展方向,对于加快发挥无人机装备的作战价值,与有人机形成优势互补、协同高效的作战体系具有重要意义。首先,总结了近年来国内外在有人/无人机协同作战方面的重点研究项目进展;然后,阐明了有人/无人机协同作战的协同关系与指挥架构,并从规划控制的角度梳理了该领域涉及的关键技术(主要包括协同任务分配、协同航迹规划以及协同飞行控制);最后,对未来有人/无人机协同作战运用的研究发展方向进行了总结和展望。     

大型柔性空间结构的极点配置变结构主动控制

本文针对大型柔性空间结构(LFSS)的主动控制问题,提出耦合主动控制的方法。该方法不要求对象模型解耦,而以结构动力学变量作为系统状态,通过敏感器和执行机构的协调配置,对各动力学变量进行直接测量和控制。基于该方法,本文设计了LFSS的多变量极点配置变结构主动控制系统,并针对对称型两板空间站进行了仿真,取得了满意的结果。