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为满足宽频范围,尤其是低频段非线性失真测量的需求,分析和比较了非线性失真测量中常用的基波抑制法和谐波分析法,并给出了测量仪器选用的一些原则,分析了两种方法的适用范围。结果表明,89441A矢量信号分析仪可以弥补传统频谱分析仪和音频分析仪的缺陷,在非线性失真测量方面有较好的应用效果。 相似文献
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本文介绍了以HADC5742(或AD1674)为核心的基于PC-BUS的通用可编程A/D转换组件的原理,介绍了A/D转换组件的设计方法、工作方式、时序分析及其注意事项,对于特殊的可编程I/O组件和智能接口卡的设计具有借鉴意义。 相似文献
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给出了一种利用高速摄影技术测量旋转条件下底排装药燃速的方法,其测量误差小于0.8%,并建立了燃速增大系数与径向加速度之间的函数关系。从实验得出,当径向加速度达到某一临界限值时才会出现旋转效应。 相似文献
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自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。 相似文献
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为了解寒式喷管底部压强特点,找出快速、准确计算底部压强的方法,实验研究了不同反压下塞式喷管的底部压强,在认识外界反压对塞式喷管流动作用机理的基础上分析如何确定不同的底部气动状态,将采式喷管底部在不同外界反压下的气动状态划分为“三段”,即底部开放段、底部闭合段和底部由开到闭的过渡段,在各段,底郜压强使用不同的计算方法。把数值模拟、实验研究及塞式喷管底部自身特点结合起求,找出采式喷管底部压强的一般规律,建立了适合于工程应用的底部压强计算模型.结合40%和120%截短塞式喷管的实验数据,验证了底部模型的正确性。塞式喷管底部流动是超声速流的大分离流动,该模型对底部压强的预示比有限差分法具有更高的精度。 相似文献