基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法

针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自适应因子,以得到更为准确的位姿估计。采用D—S证据理论对全局位姿进行评价,并给出单一传感器失效时的组合方案。试验结果验证了方法的有效性和鲁棒性,能满足实际定位的需要。     

超高层建筑表面脉动风压空间相关特性试验研究

通过对某超高层建筑模型同步测压风洞试验,分别从时域和频域对模型各表面典型测点脉动风压水平和竖向空间相关性系数、以及水平和竖向相干函数进行了全面深入分析。与相关参考文献中提出的经典风速相干函数表达式进行了比较,给出了侧风面脉动风压相干函数考虑涡旋脱落影响的新的数学模型,拟合了公式参数,得到的结果可为建立更为精细的气动力模型所参考。     

高精度的机翼静气动弹性数值模拟方法研究

气动结构耦合是研究静气动弹性问题的关键所在。采用三维Euler方程为控制方程,以有限元方法计算结构弹性变形,用细平板样条法(TPS)实现气动结构数据间的转换,进行机翼静气动弹性数值的模拟。算例结果表明,本方法是一种具有很高计算精度和工程实用性的气动弹性模拟方法。     

机载计算机B型前锁紧装置的设计研究和应用

以机载计算机所使用的后矩形电连接器的需求为出发点,以G JB441-88《机载电子设备机箱、安装架的安装形式和基本尺寸》的规定为基础,重点研究了B型前锁紧装置的工作原理、结构设计以及在工程中的应用,针对可能出现的问题给出解决的方法。采用Autodesk Inventor三维设计软件进行结构设计,对设计结果采用MSC.Fatigue软件进行强度仿真,根据仿真结果对设计进行优化。设计开发出一套符合相关技术要求的B型前锁紧装置。列举几种已通过的典型的试验环境,证明该结构设计合理可行,满足机载电子设备的使用要求。     

非正弦时域正交调制系统定时误差抑制方法

定时误差可使非正弦时域正交调制系统的解调性能显著下降。针对该问题,该文提出了基于保护间隔的定时误差抑制方法。在分析非正弦时域正交调制信号特征的基础上,公式推导了定时误差在相关接收时引起的干扰分量,理论分析了码元间插入保护间隔的定时误差抑制方法的可行性,并进行了仿真验证。结果表明,这种方法可有效的提高系统的误码率性能。该方法尤其适合于对定时误差敏感或精确同步困难的通信系统。     

基于证据理论的航天器异常状态融合监测方法

利用多传感器数据对在轨航天器的状态进行监测时,多源信息具有的不确定性会导致通道间判定的不一致,目前工程上主要采用依靠专家经验进一步分析的方法,人工干预增加了判定结果的主观性,导致监测效率不高。本文针对此类问题提出了一种基于证据理论的融合方法,用以实现自动监测。设计了6种监测异常状态的信度函数,通过比较分析,最终选定根式函数,并根据数据特点进行了分段改进;结合工程需求介绍了参数设定原则。用此方法处理在轨航天器下传的多传感器数据,监测结果与现有人工判定结果相符,融合监测方法的有效性得以验证。     

只含有一个非平凡块连通图的计数

利用组合理论和图的计数理论,讨论了只含有一个非平凡块的连通图的计数问题,给出了新的结论。     

空地导弹弹道增程方案设计

针对空地导弹直线对准弹道方案,采用优化初始航迹角的方法得到满足终端速度约束的弹道;最大射程飞行方案采用控制迎角的方法使航程最大,采用多项式样条插值的方法来估计迎角变化规律,用遗传算法优化采样点的参数,得到了满足终端速度约束的最大射程。通过算例对比可知,最大射程飞行方案的射程比直线对准飞行方案提高了三倍多。研究结果对空地导弹的标准弹道设计有一定的参考价值。