航空制孔机器人末端执行器高精度制孔方法研究

铆接是飞机装配中的一种重要连接方式,铆接孔的垂直度精度对铆接质量有重要影响.传统的手工制孔存在加工质量低、工作强度大和效率低下等问题,已经不能满足高精度和高质量的飞机装配要求.针对飞机蒙皮铆接孔垂直度精度的自动制孔问题,提出了一种高精度的自动制孔方法.采用四点曲面测量方法获得制孔点法线,并通过双偏心盘调姿机构来实现制孔点法线与钻头轴线的重合,实现了高精度的制孔.在航空制孔机器人上进行了制孔试验,试验结果验证了该方法的正确性和有效性.     

纳秒脉冲滑动弧放电等离子体裂解煤油实验研究

为改善极端条件下航空煤油的点火和燃烧性能,提高煤油活性,本文在大气压氮气环境下利用纳秒脉冲电源产生的滑动弧等离子体进行煤油裂解实验研究,得到了包含活性更高的气态轻质烃和氢气等小分子物质的裂解气。通过改变电源输出脉冲电压的上升沿时间和下降沿时间,得到了裂解气产量、碳氢比以及裂解气中各组分选择性的变化规律,并总结了相关的部分反应路径。实验结果如下：裂解气产量随着上升沿时间的增加而减小,随着下降沿时间的增加而上升,裂解气碳氢比则呈现相反的变化规律；裂解气主要组分中,乙烷选择性最高,在各实验工况下均超过30%；随着上升沿时间和下降沿时间的增加,裂解气中丙烷和丙烯的选择性均降低,氢气的选择性上升；上升沿时间和下降沿时间的变化对裂解效果产生影响的主要原因是改变了反应的路径。实验结果表明,纳秒脉冲滑动弧放电等离子体可以将煤油中的部分大分子烃类转化为气态轻烃和氢气等高活性组分。同时,增加纳秒脉冲电压下降沿时间能够改善滑动弧等离子体的裂解效果,获得更多活性更高的小分子物质。     

基于航空金属部件成型工艺的发展现状

航空工业现如今已经成为能够衡量一个国家国防硬实力的标准之一，航空部件的性能指标标志着航空工业的发展水平，而其中占据绝大部分的航空金属部件更决定了航空部件性能指标的好坏，因此航空金属部件的成型工艺就显得尤为重要。本文综述了目前国内外航空部件生产主要成型工艺的相关研究，包括液态成型、塑性成型和粉末冶金成型在航空金属部件中的应用及发展现状。指出了目前航空金属部件成型工艺存在着工艺单一、能耗大等不足之处，同时对航空金属部件的成型工艺的发展进行了展望，提出了航空工业成型工艺的结合化、智能化和绿色化将会是未来航空工业发展趋势。     

基于时空数据模型的障碍物数据集数据查询与应用研究

障碍物数据集是国际民航组织在航空情报管理（AIM）体系下提出的一种基于航空信息交换模型（AIXM）规范的航空情报数据集，该数据集中障碍物的查询将直接影响机场净空评估与飞行程序设计。在分析障碍物数据集的时间与空间属性基础上，利用时空数据模型与航空信息交换模型规范，提出一种基于时间点和空间位置的障碍物数据集查询方法， 用于解决障碍物数据集的查询问题；构建障碍物查询与可视化系统，并通过设计随机实验和实例应用对该方法的可行性和可靠性进行验证。结果表明：该障碍物数据集查询方法能够提取出对机场净空与飞行程序设计有影响的障碍物，增强了飞行程序设计人员对机场障碍物分布的情景意识。