全文获取类型
收费全文 | 335篇 |
免费 | 84篇 |
国内免费 | 31篇 |
专业分类
航空 | 121篇 |
航天技术 | 136篇 |
综合类 | 6篇 |
航天 | 187篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 11篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 18篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 11篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 15篇 |
2008年 | 13篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 11篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有450条查询结果,搜索用时 15 毫秒
331.
针对飞机装配中机身壁板等组件调姿定位问题,本文首先提出了一种基于3-UPS并联构型的飞机装配调姿定位机构,该机构可以实现飞机组件装配的6自由度调姿与定位.同时,为提高飞机组件装配精度,分析了各运动副铰链间的误差间隙对飞机装配调姿定位机构姿态的影响,并据此建立了3-UPS并联机构的有效杆长模型.进一步地,基于并联机构位置正解得到了飞机装配调姿定位机构的定位精度模型.最后,通过MATLAB仿真分析了间隙的存在对机构运动精度的影响,为基于3-UPS并联机构在调姿定位中的控制补偿提供了理论基础. 相似文献
332.
定位导航授时基础设施对国家安全和国民经济发展具有重要的支撑和促进作用。为适应未来用户数量、服务质量等方面攀升的需求,有必要提升国家定位导航授时基础设施的服务能力。全面介绍了国内外定位导航授时相关基础设施的发展现状,展望了我国定位导航授时能力的发展方向。 相似文献
333.
《中国航空学报》2020,33(9):2472-2489
Compared with serial mechanisms, the parallel mechanism (PM) theoretically exhibited higher positioning accuracy, dynamic performance, strength-to-weight ratio, and lower manufacturing cost, but they had not been widely used in the practical application. One key issue, positioning accuracy, which directly affected their performance and was greatly influenced by the errors of kinematic structure parameters was analyzed. To effectively enhance the positioning precision of PMs, a novel modeless kinematic calibration method, namely the split calibration, was presented and its compensation effect of the positioning error was comprehensively compared with that of an integrated method on two different types of PMs. A strange phenomenon-correct and incorrect identified results were derived from two different PMs by the same integrated method, respectively-which had not been reported yet was discovered, and the origin of it was revealed utilizing numerical simulations. Finally, respective merits and drawbacks of these two methods obtained in this paper provided underlying insights to guide the practical application of the kinematic calibration for PMs. 相似文献
334.
335.
软着陆小行星的自主导航与制导 总被引:5,自引:2,他引:5
讨论了软着陆小行星的自主导航与制导问题,首先给出了一种使用星上光学相机和激光雷达的自主导航方法,测量探测器相对着陆点的距离与速度;接着提出了一种自主软着陆的制导方案,为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想下降高度与速度轨迹,并设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹,实现在小行星表面垂直软着陆。最后通过数学仿真验证了提出的自主光学导航与制导方法的可行性。 相似文献
336.
337.
航天器自主导航技术的新进展 总被引:1,自引:2,他引:1
综述了美国空军近期进行的“TAOS”飞行试验的背景和任务,着重讨论了试验的主要部分──MANS自主导航系统,介绍了系统的原理、硬件、软件及其在轨试验。 相似文献
338.
提出应用多颗编队飞行小卫星实现的三维定位系统。首先建立精确动力学模型和摄动方程,然后进行数学仿真和估算三维位置精度,最后讨论位置保持控制策略。仿真结果表明:编队飞行三维定位系统定位精度高,不受纬度影响,而且可以实现全球同时定位功能。 相似文献
339.
340.