全文获取类型
收费全文 | 219篇 |
免费 | 49篇 |
国内免费 | 16篇 |
专业分类
航空 | 58篇 |
航天技术 | 64篇 |
综合类 | 5篇 |
航天 | 157篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 3篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 17篇 |
2012年 | 10篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 16篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 11篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有284条查询结果,搜索用时 777 毫秒
181.
非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导 总被引:1,自引:0,他引:1
首先,在视线坐标系下建立了系统相对运动状态方程,将人工势函数制导方法应用于航天器的非合作自主交会对接任务和动态障碍物躲避问题。其次,利用Lyapunov稳定性理论分析证明了在该制导方法控制下系统的稳定性,并且研究讨论了两种不同情形下的动态障碍物躲避效果,分析了人工势函数制导方法的应用能力。最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性。 相似文献
182.
针对深空探测器在行星际飞行的轨道确定问题, 研究了一种基于视线矢量的自主导航算法. 结合深空探测任务的特点, 以太阳视线矢量和地球视线矢量作为导航系统的观测量, 在详细分析太阳敏感器测量原理的基础上, 给出了太阳视线矢量的观测模型及其观测误差表达式. 通过分析导航相机观测原理, 给出像元像线观测模型, 并推导了地球视线矢量的观测误差. 根据惯性空间内视线矢量间的几何关系, 详细推导了探测器的位置矢量及其误差表达式, 结合非线性扩展卡尔曼滤波建立自主导航算法. 利用深度撞击任务的实际飞行数据对本文提出的深空自主导航算法进行了仿真验证. 相似文献
183.
184.
航天器自主导航技术的新进展 总被引:1,自引:2,他引:1
综述了美国空军近期进行的“TAOS”飞行试验的背景和任务,着重讨论了试验的主要部分──MANS自主导航系统,介绍了系统的原理、硬件、软件及其在轨试验。 相似文献
185.
186.
187.
188.
基于电火箭推进的地-月轨道转移自主导航研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电推进力作为奔月航天器在进入月球影响球之后的螺旋式减速转移过程的主推进力和姿态控制力,建立限制性三体力学模型.采用星光导航方式,结合UKF非线性滤波方法进行自主导航研究.推力的引入方式能有效抑制由于航天器姿态与导航误差耦合而导致的推力矢量方向误差.通过大量的计算机仿真,详细研究和分析了电推进条件下自主导航的发散问题,有针对性地给出了抑止发散的方法,为工程实现提供了有利的参考依据. 相似文献
189.
本文评述了国际上应用小卫星在结构、电源和操作系统等领域新近的若干进展.在结构方面侧重于新材料、新器件和新工艺的介绍;在新型电源方面包括了有关太阳电池和蓄电池的内容;在操作系统方面强调了自主控制领域中的新观念和新方案. 相似文献
190.
导航星座自主导航是提高卫星导航系统生存能力的一个重要方面,而实现导航星座自主导航的前提在于自主守时,星上综合原子时的计算则是自主守时的关键技术之一。本文分别研究了星上综合原子时计算的传统加权平均算法与卡尔曼滤波算法,并分别做了仿真实验,结果表明,通过合理设置,两种方法均可保持60d内自主守时25ns。 相似文献