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三轴气浮台自动调节平衡和干扰力矩测试 总被引:1,自引:0,他引:1
三轴气浮台是在地面模拟卫星姿态运动的支撑平台. 为有效进行卫星地面模拟仿真, 模拟卫星在外层空间的小干扰力矩力学环境, 首先分析气浮台扰动力矩, 针对重心相对于回转中心存在漂移时产生静态不平衡, 及主惯性轴相对于回转轴存在漂移时会产生动态不平衡的问题, 采用先手动平衡再自动平衡的方法, 调节气浮台平衡; 然后给出三自由度气浮台自动平衡动力学方程, 在平衡调整基础上, 用有效的测试手段测试气浮台的台体水平度、静不平衡力矩、干扰力矩等, 为小卫星姿态控制系统的仿真提供一个有效的、精确的实验平台. 相似文献
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杜冬 《中国民航飞行学院学报》2012,23(5):23-26
为了解决多投影仪拼接显示系统自动几何校正中摄像机的自动校正问题,提出了一种基于图像识别的自动校正方法.首先对采集的图像进行分析,识别出目标区域,控制云台对摄像机进行定向,然后计算目标区域角点集的凸包,利用凸包的最小外接矩形判断出目标区域的姿态,并控制云台对摄像机姿态做出实时调整,实现了自动几何校正工作中摄像机的自动校正功能. 相似文献
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针对星载微波辐射计中检波器的工作特性进行分析. 观测固定目标时, 通过调节AGC (Automatic Gain Control)的大小, 定量分析系统伏安特性曲线, 对星载微波辐射计系统线性度进行定性分析. 结果表明, 通过调节AGC大小, 系统增益发生变化, 导致检波器工作区间发生微弱变化, 通过两点定标不能完全消除由于增益引起的非线性误差. 对一定亮温范围的观测目标进行分析, 结果证明, AGC变化时反算亮温与实际目标亮温差值随观测亮温的变化而成非线性变化. 从而证明, 系统增益变化导致的亮温变化通过两点线性定标并不能完全消除. 在系统正常工作或实时定标过程中, 要尽量避免调节AGC值, 保证微波辐射计系统工作在线性区间. 相似文献
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