Development of the High Altitude Student Platform

The High Altitude Student Platform (HASP) was originally conceived to provide student groups with access to the near-space environment for flight durations and experiment capabilities intermediate between what is possible with small sounding balloons and low Earth orbit rocket launches. HASP is designed to carry up to twelve student payloads to an altitude of about 36 km with flight durations of 15–20 h using a small zero-pressure polyethylene film balloon. This provides a flight capability that can be used to flight-test compact satellites, prototypes and other small payloads designed and built by students. HASP includes a standard mechanical, power and communication interface for the student payload to simplify integration and allows the payloads to be fully exercised. Over the last two years a partnership between the NASA Balloon Program Office (BPO), Columbia Scientific Balloon Facility (CSBF), Louisiana State University (LSU), the Louisiana Board of Regents (BoR), and the Louisiana Space Consortium (LaSPACE) has led to the development, construction and, finally, the first flight of HASP with a complement of eight student payloads on September 4, 2006. Here we discuss the primary as-built HASP systems and features, the student payload interface, HASP performance during the first flight and plans for continuing HASP flights. The HASP project maintains a website at http://laspace.lsu.edu/hasp/ where flight application, interface documentation and status information can be obtained.     

三轴惯性平台式航空重力仪机载重力测量试验研究

介绍了自主研制的GIPS-1A三轴惯性平台式航空重力仪的组成、工作流程及技术指标,并给出了机载重力测量试验系统的集成方法和数据处理方法.经实际机载航空重力重复线精度测试和试生产测试,重复线内符合精度优于0.6mGal@0.01Hz;与国际上性能优异的GT-2A重力仪相比,重复线符合度好,试生产交叉点总精度相当,且异常形...     

基于灵敏度分析的惯导平台参数分步辨识方法

研究的是多位置静态测漂法平台参数辨识的问题。对平台漂移的非线性模型 进行了分析,提出了静基座下平台参数辨识的局限性、参数辨识位置选取的原则。最后考虑 到利用EKF辨识包含陀螺交叉项的参数时存在难以收敛甚至有些参数出现发散的问题,提出 了分步辨识的方法来解决这一问题。并且文中仿真结果证明了这种方法能有效抑制辨识中的 发散现象。     

机务维修系统非例行维修平台的设计研究

非例行维修是航空公司机务维修方案的重要组成部分。由于非例行维修的不确定性,需要调研航空公司的业务流程和运行特点,分析具体的设计需求,开发出有效的现代化非例行维修管理平台。运用Delphi工具及Oracle数据库开发出航空公司非例行机务维修平台,以非单生命周期数据流转为核心,建立起航空公司对于非例行维修的管理平台,并介绍实现平台功能的几项关键技术。实际情况表明平台能够对航空公司的维修管理进行有效的控制,缩短维修时间,降低维修成本。     

Adaptive Sliding Control of Six-DOF Flight Simulator Motion Platform

本文使用Newton-Euler法推导了六自由度飞行模拟器运动平台完整的线性化形式的动力学方程,并以此为基础,提出了一种在任务空间中的非线性自适应滑模控制方法。这种控制方法将系统中的不确定性分为定常不确定参数和时变不确定参数,利用非线性自适应控制对定常不确定参数进行辨识,同时结合滑模控制对时变不确定参数和外部扰动进行补偿。通过数值仿真分析表明,该控制策略能准确识别运动平台的载荷、惯量、重心等参数,同时又能有效地提高系统的鲁棒性能。     

任务表集群计算平台的实时性研究

实时计算系统的关键特征包含计算时限保证和可信度两个方面。本文从进程配置、负载分配、消息传递等方面介绍任务表算法集群平台的计算时间保证措施;从瞬间故障表现和长期运行表现介绍平台在实时应用中的可信度措施。     

磁悬浮控制的主动式隔振平台研究

磁悬浮隔振是一种新型的电磁力控制主动式隔振技术，在介绍磁悬浮隔振平台的基本原理基础上，分析了磁悬浮隔振的机理和特性，推导了其动态模型，论述了磁悬浮隔振控制策略，进行了隔振效果的计算机仿真，并以一个磁悬浮隔振试验装置为对象，进行了试验和测试。     

基于XML和ASP.NET的教学资源信息平台的研究与设计

首先分析指出了学院现有的各级教学资源信息化工作中出的问题,通过调研,提炼出教学资源信息平台的主要业务功能需求。在此基础上提出基于XML和ASP.NET的教学资源信息平台的设计方案,并论述基于SOA的用户身份验证、基于XML的教学资源规范化描述以及XML文档在SQL Server中的存储方式和读写访问等实现过程中的关键技术。     

发动机外部管路系统的计算机辅助敷设研究

根据发动机外部管路敷设的要求, 设计了计算机辅助敷管系统, 提出了管路敷设软硬件平台的选择依据, 论述了基于微机ＭＤＴ软件和基于工作站ＵＧⅡ软件的不同软硬件系统的优势与不足。对计算机辅助敷管系统做了总体构思, 并对交互式敷管和具有智能的敷管系统其功能分别做了较详细的论述。最后给出了在计算机上进行敷管的示例验证, 证实了进行计算机辅助敷管的可行性     

基于星敏感器的平台失准角测量精度分析与提高

在平台惯性/天文组合导航系统中,星敏感器可由单星方案或双星方案测量平台失准角。本文推导了两种方案的算法,并进行了精度分析和仿真,提出了提高测量精度的途径。通过对影响星敏感器姿态测量精度的因素进行仿真,论文提出,采用大视场、测量噪声小的星敏感器克服单星方案中绕星敏感器光轴方向姿态误差太大的问题,从而满足平台惯性/天文组合导航系统对星敏感器测量平台失准角的精度要求。