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211.
Considering the strong nonlinearity of Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) resulting from high Angle of Attack(AOA) and fast maneuvering, we present a multi-model predictive control strategy for UAV maneuvering, which has a small amount of online calculation. Firstly, we divide the maneuver envelope of UAV into several sub-regions on the basis of the gap metric theory. A novel algorithm is then developed to determine the ploytopic model for each sub-region.According to this, a Robust Model Predictive... 相似文献
212.
《中国航空学报》2016,(3):722-737
Agile satellites are of importance in modern aerospace applications,but high mobility of the satellites may cause them vulnerable to saturation during attitude maneuvers due to limited rating of actuators.This paper proposes a near minimum-time feedback control law for the agile satellite attitude control system.The feedback controller is formed by specially designed cascaded sub-units.The rapid dynamic response of the modified Bang–Bang control logic achieves the near optimal property and ensures the non-saturation properties on three-axis.To improve the dynamic performance,a model reference control strategy is proposed,in which the on-line near optimal attitude maneuver path is generated by the cascade controller and is then tracked by a nonlinear back-stepping controller.Furthermore,the accuracy and the robustness of the control system are achieved by momentum-based on-line inertial identification.The rapid attitude maneuvering can be applied for tasks including the move to move case.Numerical simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed control strategy in terms of the saturation-free property and rapidness. 相似文献
213.
一种用磁力矩器控制卫星姿态的新方法 总被引:9,自引:0,他引:9
本文研究如何用磁力矩器控制极地轨道上对地指向卫星的姿态。由于地磁场的方向在轨道上周期变化,卫星的姿态动力方程是一个线性周期系统。本文采用块能控标准形和滑动模态的设计思想,提出了种开关控制方法,可以保证线性周期系统的稳定性。文中给出一个仿真例子验证了此方法的有效性。 相似文献
214.
215.
216.
提出了一种有限推力下主动航天器在完成轨道转移的同时形成相对目标航天器绕飞的方法。根据以改进春分点轨道根数表示的非奇异轨道摄动方程,用变分方法将问题转化为经典的最优控制,由相对运动动力学获得主动航天器实现绕飞须满足的终端约束条件,再用非线性规划求解。给出了求解模型。理论分析和仿真结果表明,该方法理论上可行,但为减少干扰产生的偏差,还需对绕飞形成过程中的导引率进行研究。 相似文献
217.
研究以变惯量反作用飞轮作为执行机构的小卫星的大角度姿态机动控制问题。变惯量反作用飞轮是一种新型的动量交换装置,不仅可以通过改变飞轮转速输出力矩,还可以通过改变其转动惯量实现大范围的力矩输出。文中建立了带有变惯量反作用飞轮的星体姿态动力学方程,设计了姿态控制律和飞轮的操纵律。仿真结果表明,与一般反作用飞轮相比,当小卫星大角度机动时变惯量飞轮的转速更不容易饱和,且力矩的输出范围变宽,可以同时满足小卫星高精度稳定和快速大角度姿态机动的双重要求。 相似文献
218.
本文研究挠性空间飞行器姿态控制系统的时间域鲁棒稳定性分析,由于太阳帆板的转动和动量轮的转速变化,使飞行器的数学模型具有不确定性。这些不确定性可以归结为对动力学系统运动方程式的摄动。文中导出了鲁棒稳定性判据,并用算例说明其应用。 相似文献
219.
220.
空间飞行器追踪区设计 总被引:1,自引:0,他引:1
重点介绍了空间飞行器通过一次变轨机动与目标交会的可行机动方案,在对飞行时间普适公式分析的基础上,建立了一般性的轨道转移预测模型, 给出了一种寻求空间飞行器可行变轨点集的方法,并提出了追踪区的概念。通过仿真计算,分别对各种时间和燃料资源限制条件下的追踪区大小变化进行了分析,结果表明,利用该方法求出的变轨点能够满足空间交会对燃料和时间等各方面的要求,且方法简捷,易于实现。 相似文献