一种纯距离跟踪滤波器的改进算法

针对纯距离目标跟踪可观测程度较低的问题,提出一种基于角度参数的纯距离目标跟踪改进算法。文中方法将系统的观测区间范围划分为若干个子扇区,每个子扇区采用一个独立的加权扩展卡尔曼滤波器进行纯距离跟踪,利用贝叶斯理论来修正各滤波器的权重,系统的输出为各并行运行的滤波器估计值的加权和,最终获得目标的运动轨迹。系统的仿真结果表明,方法收敛速度快,跟踪精度高于扩展卡尔曼滤波器的跟踪精度。     

“环首都经济圈”建设中廊坊市体育产业发展战略研究

体育产业以其独特经济的价值和文化魅力,已经成为城市转变经济发展方式,推动产业结构优化升级而大力发展的新兴产业。随着河北省＂环首都经济圈＂建设格局的打造,廊坊市体育产业面临着难得的发展机遇和挑战。如何根据廊坊市现有的经济、社会和文化发展现状,充分利用环绕首都的独特区域优势来发展廊坊市体育产业是我们所面临的重大课题急需解决...     

大气阻力摄动下的绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制研究

以绳系辅助离轨系统为背景,考虑到大气阻力摄动和子星--返回舱的非质点因素,返回舱与绳系辅助离轨系统的相对姿态将产生大幅周期性变化,这将影响或破坏系统的稳定性;同时三自由度下绳系系统的展开控制和绳系系统横向振动抑制控制也对返回舱姿态的稳定性和精度提出了更高的要求.基于此,本文建立了大气阻力摄动下的绳系系统的展开动力学和返回舱姿态动力学模型;并在此基础上,设计了绳系辅助离轨系统的相对姿态跟踪控制策略.通过数学仿真来验证大气阻力摄动下该姿态跟踪控制算法的有效性,结果表明,该控制律能够有效控制绳系辅助离轨系统的相对姿态,满足展开控制的需要.     

基于MIMO圆阵雷达的二维DOA估计新算法

基于对均匀圆阵导向矢量的分析,将四元均匀圆阵作为多输入多输出(MIMO)雷达的发射阵,通过构造相应的二阶统计量并对其进行联合对角化获得了目标方位角和俯仰角的闭式解,以实现存在角度兼并时目标的二维到达方向(DOA)的估计,并保持原DOA矩阵方法无需二维谱峰搜索和参数配对等优点。仿真结果证明算法正确、可行。     

New index of long-term variations of galactic cosmic ray intensity

We find that the soft rigidity spectrum of the Galactic Cosmic Ray (GCR) intensity variations for the maximum epoch and the hard rigidity spectrum for the minimum epoch calculated based on the neutron monitors experimental data (1960–2002) are related with the various dependence of the diffusion coefficient on the GCR particle’s rigidity for different epoch of solar activity. This dependence is stronger in the maximum epoch than in the minimum epoch of solar activity, and is provided by the essential temporal rearrangements of the structure of the Interplanetary Magnetic Field (IMF) turbulence from the maxima to minima epoch of solar activity. We also show that the rigidity spectrum of GCR intensity variations is harder for the effective rigidities ∼(10–15) GV (by neutron monitors data), than for the effective rigidities ∼(25–30) GV (by neutron monitors and muon telescopes data). A general scenario of GCR modulation versus solar activity is settled on the essential temporal rearrangements of the structure of the IMF turbulence. Therefore, the temporal changes of the power law rigidity spectrum exponent can be considered as a vital (new) index to explain the 11-year variations of the GCR intensity. We assume that ∼(70–80)% of the changes of the amplitudes of the 11-year variations of GCR intensity is related with the changes of the IMF turbulence versus solar activity.     

试论康有为孔教思想与实践

在清末民初风诡云谲的政治气候下，康有为为救亡图存跻身政治力主改革的同时，倡创孔教也是其思想和活动的一部分。政治和宗教在康氏的一生中相互贯穿并作用，本文试对此做进一步的研究、论述，梳理其思想在政治和文化实践中的变异，以此探究关于信仰重建的时代启示。     

我国旅游产业发展的趋势走向

随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，旅游产业作为朝阳产业呈现出较强的生命力，已经成为中国经济的增长点，并发展成为国民经济的支柱产业。中国旅游产业在新的历史时期趋势走向是：（1）旅游产业开放外向化与世界旅游的国际化同步。（2）旅游产业竞争与区域环境竞争并举。（3）旅游产业发展与生态环境保护并重。（4）危机处理能力增强与旅游产业健康发展同步。（5）旅游产业相关法规跟进完善与旅游产业快速发展并进。（6）旅游产业的文化性特征与中国文化的厚重性并重。（7）旅游方式内容多元化与人民生活方式多元化相适应。     

对“三育人”的几点思考

“三育人”是具有中国特色的一种教育模式，它对整个教育过程都会产生深远的影响。然而现实中却时常出现一些误区，其中主要是思想认识问题。这些问题或是简单的理解，或是片面的追求，或是死抱着过时的东西不放。其结果必然损害育人质量。我们必须以邓小平教育思想为指导，以服务国家和社会为前提，纠正不正确观念，使育人质量和育人水平不断提高。     

三代领导人关于正确处理人民内部矛盾思想之比较

以毛泽东为首的中国共产党的第一代领导人提出了“关于正确处理人民内部矛盾”的思想,在当时具有重要的理论意义和实践意义,也为后来的邓小平和江泽民在新的历史时期创造性地解决人民内部矛盾提供了重要的理论指导。从而形成了三代领导人关于正确处理人民内部矛盾一脉相承的理论体系。