移动工业机器人在飞机装配生产线中的应用研究

在总结移动工业机器人在飞机装配生产线等航空制造场景典型应用的基础上,重点分析了移动工业机器人多传感器融合的同步定位和建图、移动机器人导航控制、机械臂精度控制和数字化测量等关键技术,并对未来航空领域移动机器人的人机协作、多传感器数据融合、智能规划与决策、数字孪生体系等发展趋势进行了阐述.     

基于T-VEC的需求模型建立和用例设计验证

在需求和设计层面上介绍了基于T-VEC的建模与分析方法,生成的测试向量达到路径、决策和条件的全测试覆盖,保证了每个需求功能点得到充分的测试。本文以调光控制系统为例,针对自动调光算法提出并建立了迟滞环控制模型,通过模型分析识别需求中的缺陷、生成测试向量和测试驱动、编译和执行测试驱动、执行结果分析。验证结果表明了该方法在航空嵌入式软件测试中的有效性和实用性。     

复杂有机透明件成形技术

介绍了飞机透明件技术及材料发展趋势,总结了有机透明件的成形方法,叙述了某型机复杂透明件成形工艺的试验研究工作.     

K8飞机结构的修理

在一次飞行试验中，Ｋ８飞机０３架机身后段腹部结构因擦地受到了严重破坏，经修复，满足了使用要求，本文较详细地介绍了修复原则和方法。     

飞机飞行事故的原因分析及预防

简要分析在造成飞行事故的原因中，人为因素的重要性，阐明为预防飞机飞行事故的发生，提出一种提高飞行员素质，减少人为因素造成飞行事故的研究方法－故障飞行模拟训练，如设置飞行主操纵系统等故障，由飞行员进行故障飞行模拟训练和研究，通过模拟训练，使飞行员了解和掌握故障发生时的操纵感觉和飞机的反应特点及处置方法，提高飞行员在应急情况下的处置能力，以避免在实际飞行中可能发生的飞行事故。     

采用BP网络辨识航空发动机数学模型

运用ＢＰ网络和实测数据作为学习样本，对某型航空发动机的数学模型进行了辨识研究。辨识模型输出的结果与实测数据比较误差较小。这种方法收敛速度快、精度高，结果表明用ＢＰ网络辨识方法能够得到比较精确的发动机数学模型。     

诊断飞机装配不协调问题要诀

提出一种准确，快速诊断飞机不协调问题的方法，即先简后繁，以内定外法则，并例举作了说明。     

基于T-S模糊模型的航空发动机模型辨识

提出了一种航空发动机的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型辨识方法,该方法通过最小二乘法辨识模糊模型的后件参数,通过反向传播法辨识模糊模型的前件参数,并实现了模糊模型结构的自适应优化。以航空发动机机载记录数据为依据,通过对输入输出数据的学习建立了航空发动机的T-S模糊辨识模型,通过该模型对机载记录数据的辨识,结果表明该模糊辨识模型具有辨识精度高、鲁棒性强、容错性好等特点。     

基于相似理论的航空发动机转速自适应PID控制

根据航空发动机在相似坐标系中特性不变的特点，提出一种基于相似理论的航空发动机转速自适应PID控制。该方案采用衰减曲线法进行换算PID参数整定，获得自适应调节律。仿真结果表明控制器具有良好的动静态性能，自适应性和鲁俸性。所得参数变化规律对数控系统全包线内PID控制器的参数选择具有一定的指导意义。     

量子遗传算法在航空发动机PID控制中的应用

分析研究了量子遗传算法(Quantum Genetic A lgorithm-QGA)的原理及其优势,将有指导的群体灾变及多宇宙并行演化策略引入量子遗传算法,改善其收敛性。以理想二阶系统为参考模型,实际系统响应曲线与参考模型响应曲线误差积分为目标函数,使用量子遗传算法进行发动机PID控制器参数优化并进行了数字仿真。仿真结果表明,量子遗传算法具有较好的全局收敛能力,应用于PID控制器控制参数优化后,控制器的控制效果良好,其在发动机控制系统中有较高的应用价值。