基于SVD的R-T-S最优平滑在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

 机载合成孔径雷达（SAR）运动补偿用位置姿态系统（POS）的导航精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度和数值稳定性,提出将基于奇异值分解（SVD）的Rauch-Tung-Striebel（R-T-S）最优固定区间平滑应用于POS后处理中。在基于SVD的前向卡尔曼滤波（KF）的基础上,进行了基于SVD的后向R-T-S最优固定区间平滑,获得位置、速度和姿态的最优估计。该方法将原算法中均方误差阵进行奇异值分解,不仅具有很好的数值稳定性和鲁棒性,而且避免了矩阵的求逆。半物理仿真结果表明,该方法在导航精度和数据平滑度上明显优于目前工程中应用的KF,是一种有效的事后处理方法。     

松弛谱表征NEPE推进剂的老化

为研究NEPE推进剂的老化情况,探讨了运用连续松弛谱表征NEPE推进剂老化进程的方法.分别对在80℃,75℃,70℃,65℃下加速老化的NEPE推进剂进行动态力学分析试验,数据表明,NEPE推进剂的连续松弛谱可以直观全面表征推进剂高分子多层结构的粘弹性特性,且同一加速老化温度下随老化时间增加动态粘弹性连续松弛谱频率分布范围逐步收窄,结合推进剂老化机理分析,该变化趋势可以表征推进剂老化进程.     

航天用硅橡胶制品贮存试验技术研究进展

主要对航天用硅橡胶制品的贮存试验研究进展情况进行了梳理总结,在此基础上指出目前存在以下三方面不足:自然贮存试验开展得少而且数据没有充分挖掘、利用;单应力加速老化试验开展得多,综合应力加速试验开展得少;贮存试验中对产品宏观性能变化关注得多,对其微观结构变化和老化机理研究得少.针对这些问题,指出了今后应在自然贮存试验信息的积累和应用、综合应力贮存试验和贮存老化机理等方面加强研究.     

舰尾流影响下的舰载机着舰控制与仿真研究

舰载机着舰时处于“低速大迎角下滑”的飞行状态,飞机的操纵性下降,加上舰尾雄鸡尾流的干扰,如果不能很好地控制很可能造成着舰失败。搭建考虑高度影响的舰载机着舰动力学模型,从“力与运动的动态关系”和“能量转换”两个角度进行舰载机着舰过程物理机理的研究,并利用模糊PID控制器的快速收敛能力对比分析迎角、速度和高度三个反馈量,升降舵和油门杆两个控制量,共六个控制通道的控制机理和内在关系,得出它们的优劣势和适用情况。进行有风扰动下的控制仿真及分析,筛选出油门杆高度反馈PID控制器作为舰尾流扰动下的控制系统,仿真结果验证了该控制器的有效性。     

考虑半径补偿的三坐标测量数据精确配准方法

叶片模型的配准定位是叶片形状检测分析的一个核心环节,针对涡轮叶片的三坐标测量数据在基于迭代最近点的配准定位中与CAD模型表面点的配准关系不对应的问题,提出一种考虑半径补偿的精确配准方法。在求取配准点集的过程当中考虑到半径补偿,使得测量点集与待配准点集之间的关系相对应,进而获取更高的配准精度。进行基于仿真数据的配准试验及对比,给出了基于实测数据的应用与分析,验证了该方法的精确性与实用性。结果表明,考虑半径补偿的三坐标测量数据精确配准方法是可行的。     

速度相关初制导拐弯规律设计

防空导弹初制导要实现向目标射向拐弯,使得初制导段结束时刻导弹姿态、速度达到要求。本文针对助推发动机推重比小导致初制导段时间长且参数散布大的问题,提出了速度相关初制导拐弯规律,并在姿态指令中加入重力补偿项,用于解决助推飞行段初制导精度差的问题。仿真结果表明,这种拐弯规律可以有效适应不同推力状态下初制导精度要求,且初制导结束时刻攻角小,有利于初、中制导交班。     

单片机在新型智能流量积算仪中的应用

介绍单片计算机在流量积算仪中的具体应用，给出了流量测量、积算及其补偿的方法，并阐明了硬件设计与软件实现的方法     

一种新颖的空间电压矢量调制逆变器的死区补偿方法

介绍了用于三相逆变器的空间矢量调制（Space vector pulse width modulation,SVPWM）的基本原理。为防止逆变器的桥臂发生“直通”，必须设置“死区”时间。在分析死区效应对空间电压磁量调制输出电压影响的基础上，提出死区电压矢量的概念，给出死区电压知音一的求取方法。在一个控制周期中，可以预先求出几个死区电压矢量的合成作用矢量，对参考空间电压矢量进行校正，达到消除死区效庆的目的。该方法简单，不需附加硬件，只需要对原控制软件修改即可实现。实验结果表明，该方法是有效的。     

微机控制能量补偿型TIG焊电源的研究

本文通过对电弧形态的分析,弧长波动对熔宽和电弧电流分散度的影响等测试,提出在纯氩气氛中,当弧长波动时,欲使有效热功率恒定,最佳电源外特性应用是能量补偿型电源外特性,通过大量薄板ＴＩＧ焊接实验,建立了能量补偿电源外行性数学模型,并成功地研制了８０９８单片微机控制的能量补偿型ＴＩＧ焊电源系统。     

基于模型参考模糊自适应的转台摩擦力矩补偿研究

为克服某型伺服转台在摩擦力矩干扰下引起的低速“爬行”问题,设计了基于模型参考模糊自适应的摩擦补偿控制方法;并基于所建立的数学模型对该摩擦补偿方法进行了lyapunov稳定性证明,采用Matlab进行了仿真试验分析。仿真结果表明,该摩擦补偿方法能够有效抑制摩擦干扰的不利影响,提升了转台低速跟踪的平稳性,从而显著提高了转台的低速伺服精度。