高校教师薪酬激励机制探讨

如何增强薪酬分配的激励性是目前我国高校人事制度改革的重点。通过调查国内不同地区、不同类型的40多所高校有关薪酬与考核制度的信息和资料，深入探讨了我国高校教师薪酬激励状况和薪酬激励机制的特殊性。调查表明，目前我国高校教师的薪酬体系为三元结构，薪酬激励机制普遍采用3P模式。     

数控车床长度补偿功能的使用研究

数控车床上坐标指令（G92、G54～G59）与刀具长度补偿功能（Txxyy,调用xx号刀具和yy号刀补）不能同时使用,当调用后者时,前者指定的工件原点自动失去作用,与数控铣床上两者的使用方法不同.数控车床的对刀方法有其特殊性.本文介绍数控车床上对刀操作,长度补偿值的设置方法,说明长度补偿与编程坐标系原点的关系,长度补偿功能的使用技巧.     

微特电机全温度自动补偿原理及参数的确定

设计了全温度自动补偿电路，提高微特电机主要性能指标的温度稳定性．它的工作原理简单；电路参数的确定采用计算机辅助计算方法——具有连续延伸和自动改变初值的加速寻优的单纯形方法，不仅快捷、准确，而且稍加修改也可适用于任何多元非线性方程组的求解     

巨型晶闸管在大型直流电动机拖动中的应用

巨型晶闸管在国内首次成功地用于大型风洞的动力系统──大型直流电动机拖动系统中，使大型直流拖动的控制系统简化，１０００—３０００ｋＷ系统简化到一个三相全控桥式整流电路，或两个三相全控桥式整流电路并联输出的技术问题上，而且由于系统简单化，潜在的故障因素减少，可靠性增强，维护的工作量也大大减少。本文介绍风洞动力控制系统的实用调速方法，以及用计算机控制速压的方法。     

超精密CNC平面磨床在线测量、补偿加工及对刀功能的自动化实现

介绍了大型超精密ＣＮＣ平面磨床测量控制系统设计中多传感器在线检测、导轨误差补偿加工以及超精密磨削对刀等特殊功能的实现方法,并将其纳入ＣＮＣ的Ｍ功能指令系统,实现了超精密平面磨削自动化     

高精度转台装配误差分析和补偿

转台位置精度是转台最重要的参数之一。针对转台装配过程中产生的编码 器安装偏心和倾角回转误差进行分析,建立误差模型,计算得出在不同的误差影响下转 台的角位置误差值。介绍了采用多项式拟合曲线进行角位置误差的补偿,有效地提高了 转台角位置精度。     

利用视加速度补偿和推力逐级释放的垂直着陆制导方法

针对运载火箭子级垂直返回着陆段的制导问题,本文在应用凸优化的滚动时域在线规划基础上研究了制导鲁棒性的改善策略。为应对着陆后期控制能力不足的情况,在滚动规划过程中引入了推力上界逐级释放的策略。同时,考虑缓解干扰和误差累积的影响,在制导周期内引入视加速度信息对在线规划的推力指令进行补偿,以进一步改善滚动规划的递归可行性。最后,通过数值算例仿真及对比分析验证所提出的补偿策略的有效性。     

一种基于频移补偿的apFFT相位估计改进方法及应用

全相位快速傅里叶变换（all phase Fast Fourier Transform,apFFT)相位一致性特点使正弦信号相位估计不受频率估计影响,但由于频谱泄露和栅栏效应,apFFT相位估计性能受信号频率位置影响。针对该问题,提出了一种基于高精度频率估计和补偿的apFFT相位估计方法。首先,对信号进行高精度频率估计,并以此对信号进行频移补偿,然后对补偿信号进行apFFT,最后求解信号相位。蒙特卡洛仿真结果表明：所提算法的相位估计性能不受信号频率位置影响,相位估计误差性能与理论值一致,受两参数克拉美罗界（CRLB₂）约束,约为1.158 2倍的CRLB₂;相位估计性能和抗噪声能力明显优于经典apFFT算法和其他对比算法。更进一步,利用我国首次火星探测器TW-1（天问一号）近火捕获段干涉测量数据进行算法验证,结果表明：相位估计精度约4 mrad,干涉测量时延估计精度约50 ps。     

脉冲展宽对深空激光通信的影响与补偿研究

深空激光通信系统下行链路的脉冲位置调制PPM（Pulse Position Modulation）信号在经过大气信道传输和单光子探测器接收时,将出现脉冲展宽效应,引起通信系统性能下降。分析了大气信道中的淡积云云层散射、大气湍流与气溶胶散射和单光子探测器的抖动特性所引起的脉冲展宽效应。在此基础上,仿真分析了淡积云云层物理厚度对不同PPM调制阶数下通信速率的影响,并研究了单光子探测器引起的脉冲展宽产生的抖动损失。为补偿脉冲展宽的影响,提出了一种基于时隙似然比解调的补偿方法,通过仿真验证了该方法能够有效降低深空PPM激光通信链路中脉冲展宽对通信误码率的影响。该研究对分析和提升深空PPM激光通信系统的链路性能具有一定的参考意义。     

基于旋转高频信号注入法的内置式永磁同步电机低速段转子位置检测及其误差补偿

旋转高频信号注入法注入信号较为稳定,且位置估计过程不依赖电机参数,因而十分适用于内置式永磁同步电机(IPMSM)的零、低速转子位置检测。针对传统高频信号注入法无法辨别磁极的问题,用电压方波注入法检测磁极,结合有限元软件仿真,来合理选取方波电压幅值和时长,有效缩短了磁极判断耗时。分析了滤波器和信号离散化对位置估计精度的影响,提出在低速段可用线段拟合带通滤波器中心频率处的相频特性曲线,推导所需补偿角度与电机转速的关系。在理论分析的基础上,采用基于DSP28335的样机平台进行试验,结果表明磁极判断过程稳定,耗时较短,补偿后的位置估计值相比补偿前有明显改善,调速过程中系统动态性能良好。