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针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50 ℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。 相似文献
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在飞机地面通常检查时,磁差给定器磁偏差值往往设定为当地磁差,才能得到正确的航向。校正磁罗差时,只有将磁差给定器设定为000.0,不然罗差计算会大大溢出指标。文章通过磁罗差校正的原理和校正方法的论述,进一步分析了校罗差时将磁偏给定器设定为000.0的工作机理。 相似文献
127.
发挥心理健康教育在思想政治工作中的补偿功能 总被引:2,自引:0,他引:2
心理健康教育与思想政治教育都有各自的目的和任务。又不可避免地存在着关联。对两者关系的认识上,有两种偏差存在,即心理问题德育化和德育问题心理化,这对教育工作和学生全面发展都会产生不利影响。本文从两者关联性出发,重点探讨心理健康教育在思想政治工作中的作用和补偿功能,剖析了补偿功能存在的可能性以及补偿功能的具体表现。 相似文献
128.
提出了一种OCXO的恒温控制方法。该方法是利用乙醇的沸点制成换态式恒温箱。这种温度控制方法既可以用作中准确度的OCXO,又可以作为精密双层控温OCXO的外层恒温装置,还可以与简单的温补线路结合,构成高准确度的OTCXO。 相似文献
129.
蒋映中 《北京航空航天大学学报》1994,20(2):127-131
针对比例导引律及其许多改进方法不能预测大机动目标因机动飞行引起的方位变化的缺陷,本文研究了一种新型的对干扰进行补偿的试验拦截方法,通过介绍初始扰和常驻外扰动的估算方法并利用不变性原理对其进行补偿,视线角速度基本稳定在零点附近,达到预测拦截、提高攻击大机动目标制导精度的目的。 相似文献
130.
文章对步进电机的特点、应用情况及误差补偿处理进行了分析,并提出了在真空低温环境下,除了按常规计算外还必须进行超常力矩试验。 相似文献