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161.
一种双目立体视觉相机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中. 相似文献
162.
163.
在将CCD安置于CCD相机焦面的过程中,需要确定相当光光学系统的焦面位置,由于定焦过程中采用了计算机技术,将人为因素的影响降至最低,在测试设备,测量环境等因素成为影响测量精度的主要误差来源,对此,应用误差理论,按误差的作用类型分析进行了分析。 相似文献
164.
采用蒙特卡罗(Monte-Carlo)法对卫星CCD相机的地气杂光进行了计算。主体段杂光系数的计算值与用积分球实验测量值属同一数量级,表明该方法和计算软件具有一定的可靠性;分析计算值与测量值产生偏差的因素发现,热物性参数的不确定性对数值模拟影响很大。分析了遮光罩长度、反光镜扫描角度等变化对杂光系数的影响,结果表明,遮光罩长度不变,而反光镜的扫描角度为45℃时,光线的进入比例最大,而杂光系数最小。 相似文献
165.
CCD相机调试和质量评估中MTF测量的一些体会 总被引:2,自引:0,他引:2
CCD是采样器件,不能按照严格理论测量MTF,但光学遥感中仍采用调制度测量作为像质评价尤其是相机调试的重要手段。文中先用简单易理解的方法演算CCD(几何尺寸)正弦波调制度为基础,讨论矩形靶标调制度与正弦靶标区别,靶标相位误差对测量的影响并指出采用测量最大调制度及其技术措施的方法。 相似文献
166.
167.
详细规划了首次火星探测有效载荷高分辨率可见光相机光学系统设计方案。阐述了火星探测高分相机的科学意义以及国外火星高分相机的发展趋势。据此对光学系统的选型进行了分析,从应用优势角度选择了COOK式离轴三反系统完成光学系统设计,光学系统焦距为4 600 mm,相机对孔径1:12,实现分辨率优于0.6 m@300 km,视场角优于2°的光学系统。从工程可实现性角度,完成了相机离轴非球面反射镜检测补偿器的设计。该光学系统可保证火星高分相机指标居国际领先水平。 相似文献
168.
为给垂直起降无人飞行器视觉自主着舰算法研究提供经济可行的解决方案,实现了无人机自主着舰场景的软件仿真以提供算法研究中所需的合格场景图片.基于机器视觉理论,通过分析无人飞行器机载摄像机在自主着舰时考虑了透镜畸变参数的针孔成像模型,给出了无人飞行器着舰靶标的成像公式,并介绍了软件仿真中畸变模型实现时出现的问题及解决办法.为了使仿真图像更逼真,综合考虑了无人飞行器着舰实时场景中所存在的主要干扰,如光照不匀,运动拖影及电气噪声和大气流动和海面悬浮颗粒造成的白噪声等,在C+ +和Windows环境下实现了无人飞行器自主着舰的仿真图像和数据的实时生成.最后展示了部分仿真结果. 相似文献
169.
170.
数码相机标定方法研究 总被引:24,自引:0,他引:24
数码相机在计算机视觉中的应用逐渐普及和深入,在应用中数码相机的标定是相当重要的,根据数码相机的特点,提出了一种新的标定方法,针对数码相机的某一状态,先确定其内部参数矩阵,再通过采集的图像术出外部参数矩阵,首先建立了相机成像的几何模型,并将此模型分解成内、外参数矩阵。文中详细介绍了数码相机内部参数矩阵中的各元素 应的物理参数以及求解它们的原理和方法,从而建立内部参数矩阵,推导了求解外部参数矩阵的计算公式,并且介绍了相应的求解方法,再由外部参数矩阵求解出对应的物理参数,通过实验表明这种方法有相当高的精度,且操作方便。 相似文献