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151.
152.
本文推导出两板空间站的连续传递矩阵左分解模型;在此基础上,建立了该空间站的一种极点配置混合自适应控制算法,通过计算机仿真验证了该算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
153.
针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。 相似文献
154.
This research concerns a novel attitude stabilization structure for a ducted-fan aerial robot to work against modeling error and strong external transient disturbance, and it focuses on two main control targets: modeling error compensation, and the improvement of disturbance resistance along the rolling channel. For the first research objective, we proposed an adaptive nominal controller with the reconfigurable control law design based on the estimation of the modeling error found in the closed-... 相似文献
155.
The spatial diversity of distributed network demands the individual filter to accommodate the topology of interference environment. In this paper, a type of distributed adaptive beamformer is proposed to mitigate interference over coordinated antenna arrays network. The proposed approach is formulated as generalized sidelobe canceller (GSC) structure to facilitate the convex combination of neighboring nodes’ weights, and then it is solved by unconstrained least mean square (LMS) algorithm due to simplicity. Numerical results show that the robustness and convergence rate of antenna arrays network can be significantly improved in strong interference scenario. And they also clearly illustrate that mixing vector is optimized adaptively and adjusted according to the spatial diversity of the distributed nodes which are placed in different power of received signals to interference ratio (SIR) environments. 相似文献
156.
脉冲噪声下基于梯度加权平均的变步长NLMP算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非高斯 α 稳定分布噪声环境下的自适应滤波问题,提出一种新的基于梯度加权平均的变步长归一化最小平均p范数(VSS-NLMP)算法。该算法基于梯度矢量能够跟踪自适应过程的均方权值偏差(MSD)这一特点,通过对梯度矢量的平滑减小梯度噪声的影响,然后利用平滑梯度矢量的欧氏范数和系统误差的分数低阶矩控制步长的变化。文中给出了新算法的迭代过程,然后对其收敛性进行简要分析,仿真结果表明,本文新算法较现有变步长NLMP算法具有更快的收敛速度和更高的稳态精度。 相似文献
157.
航天器规避动态障碍物的自适应人工势函数制导 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器近距离操作中的动态障碍物规避问题,研究了一种燃料较省、精度较高的规避动态障碍物的自适应人工势函数制导方法。首先,对于引入高斯函数形式斥力势会使势函数在收敛点处的值不为零的情况,对斥力势乘以修正项,使得在收敛点的势能为零,消除了平衡点的偏离;在规避静态障碍物的基础上,研究了规避动态障碍物的人工势函数制导。其次,根据速度与引力梯度之间的关系,设计负反馈,使引力势梯度“适应”速度的变化,研究了规避动态障碍物的自适应人工势函数制导。最后,采用精确的数学模型进行数值仿真,验证所设计的制导律的正确性和有效性,并与传统的人工势函数制导对比。仿真结果表明:采用修正势函数提高了收敛精度;自适应人工势函数制导控制脉冲作用施加更加合理,相比人工势函数而言,总速度脉冲消耗可节省30%,精度提高两个数量级。 相似文献
158.
159.
The effects of a hot jet on detonation initiation and propagation in supersonic combustible mixtures has been studied with two-dimensional numerical simulations with the open-source program AMROC that uses a block-structured adaptive mesh refinement method. Results indicate that the hot jet could ignite the detonation effectively in supersonic combustible mixtures like a pneumatic ramp. After the realization of the detonation initiation, the hot jet can still play an important role on the detonation propagation during its continuous ejection. For a hot jet with certain diameter, it can result in an overdriven detonation with almost constant overdrive degree. After the shutdown of the hot jet, the stable CJ detonation combustion was realized finally in the supersonic combustible mixtures. With the re-ejection of the hot jet, the failed detonation could be reinitiated quickly. Through the control of the re-ejection of the hot jet, it plays a key role not only in the initiation process, but also in the subsequent continuous detonation combustion period. 相似文献
160.
为了提高几何可调冲压发动机尾喷管控制性能,针对具有静差与动态不对称特性的连续可调喷管作动系统,采用模糊控制算法进行控制器设计,并利用自适应遗传算法进行控制器参数优化,最后将模糊控制系统与PID控制系统进行性能对比。结果表明,相较于常规模糊控制系统,优化后的模糊控制系统消除了稳态误差,减小了大小喉径在调节时间上的差异,鲁棒性较强。相较于优化后的PID控制系统,优化后的模糊控制系统在保证无稳态误差的基础上,具有更短的调节时间与更小的超调量,跟踪信号时具有更小的误差包络,优化后的模糊比PID控制系统性能提高2.6倍。总之,基于自适应遗传算法优化的连续可调喷管模糊控制系统比PID控制系统性能更高,能够满足高动态几何可调冲压发动机提出的响应快、调节精准、超调小的要求。 相似文献