全文获取类型
收费全文 | 735篇 |
免费 | 198篇 |
国内免费 | 261篇 |
专业分类
航空 | 556篇 |
航天技术 | 275篇 |
综合类 | 57篇 |
航天 | 306篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 26篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 45篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 68篇 |
2013年 | 43篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 78篇 |
2010年 | 57篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 55篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 35篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 30篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 5篇 |
排序方式: 共有1194条查询结果,搜索用时 31 毫秒
881.
多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法 总被引:1,自引:0,他引:1
机载预警雷达采用脉冲多普勒体制,具有良好的低空探测性能,但其存在不可忽略的多普勒盲区问题。在目标跟踪的过程中,该盲区容易造成目标航迹中断和重起批。针对多普勒盲区条件下的目标连续跟踪问题,提出了一种基于多假设运动模型的改进粒子滤波跟踪方法。该方法根据多普勒盲区对目标状态的约束形成多个可能的运动模型,粒子在每个模型下再进行带有状态约束的更新,当新出现的量测值落入任何一个运动模型形成的粒子云内,则航迹关联成功。仿真结果表明,该算法在不同盲区范围条件下,针对不同机动能力的目标均具有较高的航迹关联率,能够实现目标的连续跟踪。 相似文献
882.
提出了一种系统的非白干扰白化分析方法。该方法通过相应的白化系数,将非白干扰转换成等效的白噪声,从而简化了GNSS系统干扰分析过程。新方法充分考虑了相干处理和非相干处理的特点,因而比以往白化方法更适用于码跟踪环节非白干扰的分析;并通过引入新的参数,使非白干扰对码跟踪影响的分析过程得以简化。对于即时通道的干扰分析,新方法同样显示出优越性,可令非白干扰引起的后相关信噪比及载波跟踪误差的分析过程更为简单明确。仿真结果表明,新方法可获得更为精确的分析结果。相比以往的非白干扰分析方法,新方法适用范围更广泛,应用也更为简单。 相似文献
883.
884.
基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制 《空间控制技术与应用》2013,39(5):19-23
非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪. 相似文献
885.
886.
887.
888.
889.
890.
针对现有随机有限集(RFS)滤波器在低信噪比环境下对衍生目标跟踪性能严重下降的问题,提出了一种基于Delta扩展标签多伯努利(δ-GLMB)滤波器的改进算法。基于随机集理论和伯努利衍生模型,推导了新的预测方程,并采用了假设裁剪及分组手段和多伯努利近似技术以降低算法的计算量。针对假设增多引起的虚警问题,将多帧平滑思想和算法相结合,利用标签信息对新目标进行回溯处理。仿真结果表明,所提算法能对目标数目进行无偏估计,在低探测概率和强杂波环境下性能明显优于概率假设密度(PHD)算法,计算开销在衍生初始阶段增长快于PHD,目标较分散时低于PHD。 相似文献