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SONG Zhao-qing ZHOU Shao-lei SHI Xian-jun 《中国航空学报》2006,19(B12):232-234
A heuristic iterative learning control (ILC) method is presented and applied to the trajectory tracking control of a giant magnetostrictive material (GMM) actuator. A GMM actuator is used as experimental equipment for micro-displacement trajectory tracking control. The advantage of the presented approach lies in quitting the model of the GMM actuator. The experimental results attest to the high efficiency of the presented method for the micro-displacement trajectory tracking control. 相似文献
374.
阐述了回波面积中心波形分析距离跟踪技术的双目标分辨能力,研究了该技术对角度跟踪的影响方式,得出了防止波门位置受干扰回波影响可以改善波形分析技术距离分辨力和减小双目标跟踪时角跟踪误差的结论,分析回波前沿或后沿是一种可以采用的技术措施 相似文献
375.
《中国航空学报》2020,33(7):2024-2042
Designing a stable and robust flight control system for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is an arduous task. This paper addresses the trajectory tracking control problem of a Ducted Fan UAV (DFUAV) using offset-free Model Predictive Control (MPC) technique in the presence of various uncertainties and external disturbances. The designed strategy aims to ensure adequate flight robustness and stability while overcoming the effects of time delays, parametric uncertainties, and disturbances. The six degrees of freedom DFUAV model is divided into three flight modes based on its airspeed, namely the hover, transition, and cruise mode. The Dryden wind turbulence is applied to the DFUAV in the linear and angular velocity component. Moreover, different uncertainties such as parametric, time delays in state and input, are introduced in translational and rotational components. From the previous work, the Linear Quadratic Tracker with Integrator (LQTI) is used for comparison to corroborate the performance of the designed controller. Simulations are computed to investigate the control performance for the aforementioned modes and different flight phases including the autonomous flight to validate the performance of the designed strategy. Finally, discussions are provided to demonstrate the effectiveness of the given methodology. 相似文献
376.
377.
针对接收机跟踪卫星导航信号时可能发生的各类故障,利用卡尔曼滤波器的残差观测量进行滤波,通常可以在不借助冗余观测量的情况下快速检测和隔离故障。建立软件接收机平台,利用卡尔曼滤波器进行导航信号的矢量跟踪,在跟踪环中模拟故障的发生并依靠残差序列滤波的方法检测并排除错误观测量。实验表明,在算法模拟的短时较大幅度干扰下,完好性监测方法可以快速检测并排除错误观测量对环路跟踪的影响,且无需冗余观测量。 相似文献
378.
模糊C均值算法在机载PD雷达杂波跟踪中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍一种适用于机载PD雷达的杂波跟踪技术,结合机载PD雷达杂波分布特征和模糊C均值算法的特点,将模糊C均值算法用于杂波跟踪,给出了相应的算法流程,并提出了一种确定初始模糊隶属度的方法,经仿真数据验证,取得了满意的结果。 相似文献
379.
喷嘴为执行机构的空间飞行器基于误差四元数的非线性姿态跟踪控制 总被引:5,自引:0,他引:5
研究带喷嘴空间飞行器在姿态跟踪机动时的多轴耦合非线性姿态控制问题。姿态运动学和动力学用误差四元数描述。通过线性变换将误差四元数动力学方程转换成 4个摄动双积分系统 ,并基于此摄动双积分系统设计了开关控制器。由误差四元数及其导数构成的抛物型开关函数决定了控制器中的逻辑。文章考虑了最短的姿态捕获路径、外部干扰抑制、和不确定参数补偿问题。控制器允许力矩矩阵为非对称 ,从而使喷气执行机构的安装有更好的灵活性。由于不需要目标的加速度反馈 ,控制器可用于对机动目标的跟踪。用相平面方法分析了闭环系统的鲁棒稳定性。仿真结果验证了控制方案的可行性 相似文献
380.
For flight control systems with time-varying delay, an H1 output tracking controller is proposed. The controller is designed for the discrete-time state-space model of general aircraft to reduce the ef... 相似文献