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111.
    
坐标旋转变换常用方法有四元数和欧拉角。欧拉角需3次转位,3个参数,有12种转位次序;四元数需一次转位,4个参数。欧拉角因转位次序固定,极易出现万向节锁现象。四元数虽可避免万象节锁现象,但比欧拉角多一个维度,在数据存储上要多33%的数据量,且易因浮点数舍入误差累积而导致不合法现象。为避免上述方法的缺陷,提出一种新的坐标旋转变换方式,引入偏矢轴和偏矢角等全新概念,并严格推导了基于三元角的坐标旋转变换矩阵。在描述上,该方法仅需2次转位,比欧拉角转位次数少,且避免了万象节锁现象;比四元数参数少,且更形象直观,易理解,在对复合运动的描述上更为方便。所提方法对惯性导航、旋转调制等相关领域中姿态变换的设计与分析提供了更加方便的数学手段。  相似文献   
112.
三坐标测量机检测同轴度误差分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用三坐标测量机检测同轴度时,往往由于测量方法不当,会出现较大的测量误差。本文提出几种三坐标测量机检测同轴度方法,来减小或避免同轴度测量误差。  相似文献   
113.
RA系统测量飞机到地面的真实高度。本文介绍了B757飞机RA系统的工作情况,对因RA系统故障引起其他飞机系统工作异常的典型现象进行了分析,介绍了排除故障过程,最后总结了在RA系统实际维护中需要注意的方面,并给出了维护建议。  相似文献   
114.
三坐标测量机上圆柱度评定的一个实用算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
给出一个用于三坐标测量机圆柱度误差评定的最小二乘法模型,大量计算结果表明该模型有很好的实用性。  相似文献   
115.
PEPA/AP膏体推进剂配方研究   总被引:5,自引:2,他引:5  
开展了PEPA/AP型膏体推进剂配方研究。结果表明,PEPA/AP膏体推进剂的流变行为遵循Ostwalld幂定律,通过增稠剂种类和含量的改变可有效调节膏体推进剂的流变参数,增调剂NJ-4可使膏体推进剂具有良好的稳定性并保持稳定的流动性。燃烧调节剂FC-1能有效改善配方的点火和燃烧性能,拓宽了燃速范围(6.86MPa下,燃速15mm/s指高到15mm/s以上),显著降低了燃速压强指数(2.94-8.83MPa下,压强指数由0.71降至0.4)。  相似文献   
116.
CBERS-1卫星绝对辐射校正试验应用初探   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章在中国资源卫星应用中心对CBERS-1卫星所做的绝对辐射校正试验研究的基础上,对试验区的图像做了植被指数应用研究,结果表明遥感图像的定量化研究具有十分重要的意义。  相似文献   
117.
本文介绍一种简易的曲面隐藏线消去法。先将曲面上各网点分成可见与不可见两类,然后根据线与线相关性,判断各网格线段的可见性,最后只显示或绘制所有的可见网格线段,得到消隐后的曲面立体图形,本法比较简易,调用方便,通用性较强,不管曲面是根据什么方法构作的,只要顺序输入两个方向的网点数及所有网点的坐标值,调用本子程序,一般均能进行曲面消隐。  相似文献   
118.
本文从力学对称原理的基本概念出发,对静力学部分,提出将传统的单一坐标系变换为一套相互对称的辅助坐标系,从而使得进行对称结构静力分析所用公式简单明了。据此,在计算机上求解对称结构具有三个优点:①节约机器存贮空间;②减少数据准备工作量;③节省机时。  相似文献   
119.
基于矩阵变换和混合方法的扫掠曲面   总被引:2,自引:1,他引:2  
提出了用矩阵变换和混合的方法,构造多种由相关曲线依据不同的扫掠规则生成的扫掠曲面。扫掠规则可以分为平行扫掠、脊线扫掠、同步扫掠和旋转扫掠四种。最后将其应用于复杂外形产品的设计,并用工程实例加以验证  相似文献   
120.
针对雷达网有源假目标干扰问题,为了消除长基线雷达组网时地球曲率对数据处理的影响,通过坐标转换,将各雷达站的目标的量测数据转化到了地心直角(ECEF)坐标系内,得到统一坐标系下的目标量测信息,完成空间上的对准;在此基础上,基于虚假目标的量测与雷达站位置有关,真实目标量测与雷达站无关,因而依据卡方分布的性质,在ECEF坐标系内对各个量测进行卡方检验,鉴别出虚假目标;最后,通过仿真验证了分析的正确性,该算法与工程实际接轨,实用性较强。  相似文献   
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