基于母线电流的无刷直流电机换相位置优化策略

通过分析无刷直流（BLDC）电机换相位置与母线电流的关系,建立了母线电流与换相位置偏差的数学关系,在此基础上提出了一种无位置传感器无刷直流电机换相位置优化策略。该策略以控制绕组电流与反电动势（BEMF）同相位为目标,以换相位置补偿角为被控制量,以母线电流随换相角度的变化率作为偏差量,通过比例积分（PI）调节器调节电机换相位置;并且可以同时校正位置信号检测误差和绕组电感引起的相位偏差。通过实验验证了该策略可以准确、快速地找到最佳换相位置,有效提高电机运行效率。      

某涡扇发动机分布式控制系统设计与总线性能

针对国内某型涡扇发动机,以该机目前采用的集中式FADEC为基础,依据地域分散原则,设计了一种发动机部分分布式控制系统结构,并对发动机控制系统中的传输信号进行了合理划分;对发动机采用分布式控制进行了总线通信需求分析;选择时间触发CAN总线作为发动机分布式控制系统通信总线,并进行了通信方案设计;利用TrueTime构建了分布式控制仿真系统,研究了网络时延、掉包对发动机性能的影响.研究表明:在250kbit/s和1Mbit/s带宽下,总线利用率分别为50%和12.34%,满足通信要求;250kbit/s带宽下所设计时间触发系统的网络诱导时延为12ms,高压转子转速上升时间延迟0.02s,而网络随机掉包使发动机响应明显变慢,设计时需要加以考虑.      

基于CAN 总线的分布式智能发控技术研究

导弹地面发控设备多采用集中式控制技术。随着控制规模及系统复杂程度的提升,对发控设备中发控计算机的性能要求越来越高,系统越来越复杂。本文提出一种基于CAN 总线的分布式智能发控技术,并在某发控设备的研制背景下给出具体方案。该方案采用某通用型SOPC 计算机模块作为上位机,采用多个DSP 控制模块作为下位机,利用CAN 总线进行上下位机通信,实现对若干发导弹的发射控制。该分布式控制系统具有体积小、低功耗、可靠性高、维修性好、成本低等技术特点,为智能发控提供一种新的技术途径。     

RS-485总线通信可靠性的分析与研究

通过对影响485总线通信可靠性因素的分析,描述了影响RS-485总线通信可靠性的3个因素,并针对影响因素制定出切实有效的解决方法。     

基于VXI总线的旋翼试验等角度数据采集系统设计

旋翼试验是直升机研制过程中的重要一环,对于减少研制风险,缩短研制周期起到重要的作用。本文从试验主要参数的性质入手,提出对测试系统的要求,说明了旋翼试验等角度采集的重要性。在分析传统阶次分析方法和计算型阶次分析方法的基础上,利用VXI总线典型产品设计了旋翼试验等角度采集系统。     

卫星反作用飞轮总线化驱动及可重构性

通过研究卫星反作用飞轮的总线化伺服驱动及其系统重构问题,构建了可靠的无刷直流电动机功率驱动主回路,研制了可以采样三相绕组电流的磁感应式传感器及泵生电压自动抑制电路。对普通的M/T测速算法进行了改进,并仅以两组相互备份的六个位置传感器完成了数字转速测量和换相控制。规划了现场总线协议,设计了总线式的全数字化飞轮力矩/速度双模式伺服驱动器的知识产权内核及系统级专用芯片,构造了冗余型可重构控制器,提出了多种重构方案以及相应的实现算法。在现场可编程门阵列工艺中最终实现了飞轮的片上伺服系统;测试结果表明,该系统在整个四象限区域内均具有良好的动态和静态运行性能。     

飞行控制系统CAN总线优化方法研究

控制器局域网(CAN)作为一种可有效支持分布式控制和实时控制的多主串行通信总线,因具有纠错能力强、电磁兼容性好,实时性好、以及成本低等特点,正逐渐在航空航天领域得到广泛应用.本文从对总线性能影响显著的总线位定时入手,深入分析了通信波特率、位周期的取样位置等参数对网络通信性能的影响;并采用该方法对某型号CAN总线应用进行了优化,通过实时监听记录,检测数据传输波形,捕捉错误帧等手段,结合眼图分析,解决了错误帧的问题,并给出了结论.     

嵌入式车道收费机

随着越来越多的收费公路建成通车,收费站计算机系统的性能急需改进。因为收费车道工作环境恶劣,灰尘、电磁干扰严重,使得现有收费系统的故障率较高。本文介绍了一种基于开源L inux操作系统的嵌入式收费机,它在稳定性和经济实用性方面优于现有的基于W indows操作系统的车道工控机,该嵌入式车道收费机将逐步取代现有的车道工控机(IPC)。     

机载计算机中几种常用总线的比较

航空电子系统中的计算机系统属于一种分布式结构的计算机系统,机载计算机模块间通过总线相互连接,传输消息。由于系统的性能决定了选用何种总线与本文根据机载计算机特殊的应用环境,对常用的LBE、VME、PC I总线作以比较。本文简要介绍了航空电子系统的发展历史,同时就这几种总线的结构组成和各自时序特点,给出了用于各总线的接口模块与CPU模块间进行通讯的双口存储器的控制信号译码,所列接口译码信号都曾应用于各种机载计算机中,实现了预计的功能并通过了各种实验验证。     

软件雷达中的总线技术

根据软件雷达开放性的内涵,提出其开放性是以总线及标准的总线接口为基础的,分析了软件雷达对总线资源的要求。讨论了目前的总线技术,给出了一种基于交叉开关网络互联的软件雷达总线结构,并探讨了该结构的特点。