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972.
为了解决探测器在月面工作时惯性导航系统的误差累积问题,克服现有研究对环境敏感或是需要定期停止才能进行误差修复的短板,结合探测器的行驶行为,将探测器使用零速更新(ZUPT)原理修正误差的过程分解成了无ZUPT、完全ZUPT、水平动态ZUPT和垂向动态ZUPT 4种子模型的叠加,并分别推导了它们的系统矩阵和测量矩阵。针对月面导航系统提出了一种新型多模型零速更新(MMZUPT)算法。该算法应用多模型交互原理,允许多种更新模型同时工作,可以通过计算每个模型的权重在每个定位历元输出最优导航结果并约束误差。在精心挑选的受限环境中对月面导航进行了模拟实验,结果表明,所提MMZUPT方法无需频繁地主动停车以满足传统ZUPT使用边界就可以取得良好的效果,并且通过对包含错误的校准信号加以识别和利用可以获得更好的性能。 相似文献
973.
苗淑华 《北华航天工业学院学报》2006,16(3):53-55
本文探讨了目前在英语教学界影响较大的任务型教学法中任务的设计与运用,介绍了在课堂教学中的一些有效任务及其优越性. 相似文献
974.
975.
双并联前向神经网络及其在飞行故障检测仿真研究中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
首次把飞行故障检测视为一个非线性数据分类问题,从而可望借助人工神经网络来处理。为了克服MLFNN在数据分类中存在的学习慢与分类精度低,发展了由MLFNN和SLFNN并联并可接收编码输入的DPFNN模型,还将训练MLP的有关算法推广到DPFNN情形。用计算机仿真了若干飞行故障模式并用于测试DPFNN。 相似文献
976.
论述了CK-1型无人机闭锁力的确定、双发助推器的同步性及其投放特性,经试飞表明,闭锁力确定合理,双发助推器同步性良好,投放安全。 相似文献
977.
多卜勒波束锐化运动补偿方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
载机在空中的任何机动行为都会使多卜勒波束锐化(DBS)性能下降,严重时甚至失效。针对DBS工作特点,对所需的运动补偿方法,进行了深入的分析与研究,给出了运动补偿的一般方法,同时还提出了一种新的用载机在雷达视线(LOS)上的投影速度来实时控制脉冲重复周期(PRF)的相位补偿方法,并对该方法的精度及其对惯导系统(INS)的容差范围作了分析。最后给出了模拟结果。 相似文献
978.
979.
980.