DFT算法并行性分析与实现研究

针对离散Fourier变换(DFT)在实时信号处理中具有广泛应用、而其运算速度又受到DSP器件性能限制的情况,进行了DFT的并行性研究及并行性能分析;并在基于并行多处理机平台-TMS320C80的编程结构基础上,实现了两种并行DFT算法。基于TMS320C80进行的试验表明:所开发的并行DFT算法的运行结果与理论分析吻合,该并行算法的速度和精度都得到了保证。     

KM6水平舱改造测控系统研制

宇航员出舱活动是我国载人航天发展战略的第二步——空间实验室工程的一项基本任务。为满足完成“SZ-7人-船-服”出舱活动联合试验任务的需要,必须需要对原有KM6水平舱进行适应性的功能改造。为了确保宇航员的生命安全,必须尽可能的提高整个控制系统的可靠性,。测控系统在总体结构上采用SIEMENS PCS7冗余集散控制系统的方式,对所有关键测控环节（包括控制计算机、CPU、电源、网络、I/O模块等）都进行了冗余备份,以确保宇航员出舱活动试验流程的顺利进行,并对重要操作中关键参数互联、互锁,杜绝误操作,确保有完善的系统监控和故障报警功能,。改造后通过多次调试和多种试验模式演练,各分系统和总控系统测控功能均达到设计指标要求。为人-舱-服联合试验提供了坚强的后盾。     

基于实测数据的复合材料构件装配干涉与间隙计算

针对因成型误差引起的复合材料构件装配干涉问题,本文基于激光测量设备获取装配件点云数据,提出一种基于实测数据的复合材料构件装配干涉与间隙的降维求解方法,将三维装配的干涉与间隙计算转化为二维边界距离计算。以某型飞机雷达罩装配为例,通过实验验证了本文所提出的方法与算法的可行性,相较于原有装配工艺,装配精度与装配效率得到了提升。     

浆料浸渍结合反应熔渗法制备2D C/SiC-Zr B_2复合材料

利用XRD,SEM,EDS研究浆料浸渍结合反应熔渗法制备2D C/SiC-ZrB2复合材料的组成与结构,并测定了复合材料的弯曲强度.结果表明:采用单向加压依次渗入ZrB2微粉和酚醛树脂,能很好地将ZrB2微粉和树脂渗入到纤维束间,但熔融Si难以渗入到试样内部,复合材料的开气孔率和室温弯曲强度分别为18.3%和110MPa.采用ZrB2浆料真空浸渍,沉积碳基体后进行熔融渗Si,复合材料的开气孔率和室温弯曲强度分别为5.5%和230MPa.     

串联机器人运动控制方法的研究

通过对某型串联机器人进行运动学分析,从而确定了此串联机器人的工作空间,应用绘图软件Aulo CAD,利用其方便的数据文件生成功能,探索出了一种串连机器人模型轨迹数据的生成方式.采用面向硬件的控制方式,主要通过向PCL-839板卡写命令的方式实现控制功能.软件应用Visual C++语言写成.利用C++语言中的地址操作函数向PCL-839步进电机控制卡接口中写入指令,从而完成控制机器人运动的功能.     

MIMO雷达的信号处理方法研究

在对多输入多输出（MIMO）雷达原理分析的基础上,研究了MIMO雷达的信号处理方法,并给出了两种信号处理实现方法。理论分析和公式推导表明,这两种信号处理实现方法具有相同的输出结果,计算机仿真结果也表明了结论的正确性。另外还对这两种实现方法的运算量进行了分析和比较。     

基于FDTD与C＋＋的金属目标RCS省内存计算

利用C＋＋语言的面向对象特性,实现了金属目标雷达散射截面（Radar Cross Section,RCS）的省内存计算。一般用时域有限差分（Finite—Difference Time-Domain,FDTD）法计算金属目标的RCS时,没有考虑到金属目标内部电磁场量为零的特性,对金属目标内部也分配了大量的内存。将金属目标分为内外两部分,对内部区域分配内存消耗少的数组,利用C＋＋语言的多态性,将各个不同的区域连接成一个整体来计算,从而减少了内存消耗。数值计算结果表明,与普通计算方法相比,对计算精度没有影响,同时可以大幅节省内存消耗。     

基于高精度压力传感器的气压高度表设计

本文介绍了基于绝对压力传感器SCP1000-D01的气压高度表设计。对其硬件和软件设计进行了详细说明,通过SPI总线和UART串口通信的调试,得到温度和压力数据并完成高度表与上位机之间的通信。     

非页面日志信息在改进会话识别中的应用研究

会话识别是web日志挖掘数据预处理的关键步骤,其质量对日志挖掘结果有重要影响。文章介绍了现有的会话识别方法,提出了利用数据清洗中废弃的图片等日志数据和web图结构,改进会话识别中的页面分组规则和路径补全算法,并通过实验证实方法对改善会话识别质量是有效的。     

会议筹备的0-1整数规划

在举行大型会议时,组委会需对宾馆预定、会议室安排,客车租用这三方面问题做出合理的安排,既要满足与会代表的要求,又要使租用会议室及租车费用尽可能少。针对此问题,建立了多目标规划模型,利用分层序列法,把目标按其重要性的序列:宾馆预定,会议室安排,客车租用依次求解,在前一目标最优解集内求下一个目标最优解,并利用LINGO软件求解。