整体叶盘高效强力复合铣A轴高精度控制技术研究

A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响整体叶盘的加工精度和表面质量.针对摩擦、齿隙、参数摄动和测量噪声等非线性干扰对A轴伺服系统控制精度的影响,提出了基于线性二次型最优控制(LQC)和滑模控制(SMC)相结合的鲁棒控制算法(LQSMC).该方法以系统状态空间表达式及LQC为基础,通过引入基于卡尔曼滤波器和控制输入的状态估计,对系统状态空间模型进行改进并定义新的滑模面方程,使得改进后的控制算法在性能上接近LQC并能有效抑制SMC的抖振.仿真分析和实验结果表明,LQSMC算法具有控制精度高、鲁棒性强和抑制干扰能力强等优点,其能有效提高A轴伺服系统的定位精度和跟踪精度,使整体叶盘型面加工精度和表面一致性得到保证,并显著降低了表面粗糙度.     

喷丸对30CrMnSiNi2A合金钢表层组织性能的影响及其微观机理

使用气动式喷丸设备制备了30CrMnSiNi2A合金钢喷丸强化处理试样,并对试样表层的组织性能进行了综合分析。采用扫描电镜和透射电镜观察了试样表层的显微组织结构,利用纳米压痕仪和X射线应力仪测试了喷丸处理和未处理试样表层纳米显微硬度和残余应力沿厚度方向的分布。结果表明:未处理试样的组织主要为板条马氏体、少量的下贝氏体、孪晶及残余奥氏体,喷丸处理在试样表面形成了厚度约为30μm的致密塑性变形层,该层内晶粒平均直径约为46 nm,纳米显微硬度值达到6.8 GPa,加工硬化量提高了4.9%;同时,喷丸处理在试样表面引入了深度约为280μm的残余压应力层,最大值为-1050 MPa。最后,分析了喷丸处理晶粒细化机制及其对材料加工硬化和残余应力的影响。     

A400M飞机技术概要（2）

液压动力可用于驱动高耗能装置(图27)，     

更加勇猛的F／A—18E／F“超黄蜂”

经过改装的F／A－18E／F飞机将成为美国海军的主力，它具有一定的隐身能力和优良的机动性，良好的短距起降性能以及低空飞行性能。装有世界一流的电子产品，是同代攻击机中的佼佼者之一。     

美军单兵常用枪械使用问题检讨——工欲善其事 必先利其器

5.56毫米AR15步枪是由美国人尤金&;#183;斯道纳设计，在1962年成为美军制式武器并且被命名为M16步枪，最初仅美国空军采用，到了1967年由于送战中发现M14步枪的后坐烽太大以致于不易连续射击，美国陆军才开始采用M16A1步枪。越战结束后，因此利时开发出穿透力的较佳的SS109（美军为SM855），以及鉴于原来M16A1步枪诸多功能缺失，于是在20世纪80年代，美军提出新型M16A2步枪的需求。     

2005年国外航空十大新闻

1月18日,空中客车公司举行了世界上最大客机A380正式诞生庆祝典礼。欧洲四国最高领导人共同主持了A380揭幕典礼;4月27日,首架A380客机成功完成了处女飞行。2月15日,波音公司为世界上飞得最远的客机波音777-200LR举行了下线仪式。11月9日,该机创下了商业客机不间断飞行超远程新纪录,飞行时间22小时42分钟,飞行距离21601千米。3月3日,美国探险家史蒂夫·福塞特驾驶“环球飞行者”号飞机,完成了世界上首次单人不着陆、不加油的环球飞行,历时67小时2分钟、总航程36893千米。3月17日,加拿大庞巴迪航宇公司董事会通过130座级的C系列干线飞机项…     

空中客车公司的崛起

根据空客公司由小变大，走向成功的发展历程，介绍了它成功研制的四大系列飞机。空客公司已发展成目前世界上领先的飞机制造商之一，它为全球民用飞机市场提供了从100-550座的飞机系列。