基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划

为了使太空机械臂在关节锁定故障后仍能继续完成后续任务,提出一种基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划方法。基于牛顿-拉夫逊法计算太空机械臂关节人为限位,完成满足任务需求的退化工作空间求解,通过构造姿态可达度指标,在退化工作空间的基础上建立故障机械臂基坐标系下的位姿可达空间。通过在代价函数中增加最小奇异值代价项改进传统A^*算法,基于改进A^*算法在所建立的位姿可达空间内完成太空机械臂容错路径规划。所提方法综合了位姿可达空间与改进A^*算法各自的优势,实现了关节锁定故障太空机械臂同时满足避奇异与位姿可达要求的轨迹搜索。通过建立7自由度太空机械臂运动学模型开展数值仿真研究,仿真结果验证了所提容错路径规划方法的有效性。     

采用阵列天线的GPS接收机的多径抑制方法

提出一种新的用于阵列天线GPS接收机的多径抑制方法。考虑到通常GPS视线信号的来波方向与多径的来波方向不同,在每个导航数据符号位内测距（C/A）码重复,通过对阵列接收的信号矢量与它本身的延迟信号矢量互相关,提高接收机前端信噪比,再利用最大特征值法和前后向空间平滑技术准确地估计期望卫星视线信号（LOSS）的来波方向。最后综合多个GSC子阵列有效地降低了相关多径对码跟踪精度的影响。仿真结果显示,该方法能使接收机在与LOSS码同步前准确估计LOSS的角度信息,有效抑制相关多径,且鉴相结果准确。     

A320飞机在低速滑行中滑偏的处理

A320系列飞机在运行中有时会出现低速滑行时滑偏的现象,给航班的安全、正点运行带来了很大的压力.本文分析了引起滑偏的原因,给出针对此类故障的快速处理建议及排故方法,以期节省排除此类故障的时间,对缓解航班运行压力提供帮助.     

建模与仿真VV＆A辅助软件设计与实现

设计开发了MSVAS（建模与仿真VV＆A（校核、验证和确认）辅助软件）,提高导弹动力学仿真系统VV＆A自动化程度。过程管理模块通过工程配置文件设计,提供VV＆A流程的图形化设计与管理、任务安排等功能,指导VV＆A工作顺利进行;评估分析模块提供方法库,为各类具体评估工作提供技术方法支持;模型测试模块提供各种试验设计方法,目的是为充分测试评估模型的可信性设计各类测试实例;资源管理模块对导弹动力学系统VV＆A所涉及到的数据、模型和文档等资源进行了合理、有效的管理。MSVAS能为导弹动力学仿真系统VV＆A提供过程管理、技术等支持,提高了VV＆A工作效率,并减轻工作者的负担。     

LXI仪器的LAN设置及控制

在介绍了LXI仪器类型、Non Auto-MDIX含义、Agilent33220A函数发生器性能和功能的基础上,以33220A函数/任意波形发生器的LAN接口设置为例,描述了其LAN接口DHCP,Auto IP,IP Address,SubnetMask,Default Gateway,Host Name,Domain Name,DNS Server,Password等参数的含义、设置方法,介绍了充分利用其提供的接口功能,达到远程控制其输出的方法。该方法达到了通过GPIB控制函数/任意波形发生器的同样效果,利用其LAN接口组建分布式测试系统,对程序设计者具有较高的参考借鉴价值。     

日本金星探测器行星-C的姿态与轨道控制

日本行星-C(Planet-C)金星探测器在2010年5月21日由H-2A火箭发射,开始了奔向金星的探索之旅。本文主要介绍了该探测器的姿态与轨道控制。     

首飞之月——A400M：欧洲巨人到来

刚刚过去的2009年堪称“首飞年”,空中客车公司的A330—200F货机、湾流宇航公司的G250和G650公务机、阿古斯特-威斯特兰公司的AW149和AW159直升机等机型都在这一年飞上了蓝天。然而,最引人瞩目的空客A400M军用运输机、波音787客机和欧直／中航工业EC725／直15直升机三款新机型则集中在12月先后完成首飞。在如此短的时间段内,有如此之多的重要新机型首飞,在航空史上堪称罕见,也给因经济衰退而面临诸多挑战的世界航空业带来了期待已久的惊喜。