006号F136发动机试车达最大推力

2010年，GE和罗罗公司联合攻击机的发动机团队将进行6台发动机试车。近日。作为最后一台常规起降（CTOL）型F136验证机，006号发动机完成了最大加力状态试车，并首次进行了整机性能测试。本次试验不仅检验了F136发动机相关改进设计的可行性，并且验证了其耐久性和推力范围与设计预期相比有所增加。     

下一代火星车将在哪里着陆?

<正>下一代火星车"好奇"号是火星遥控设备史上的最新成员。与它的前辈"勇气"号和"机遇"号相比,"好奇"号具有极大优势:更大的体积可以使它从障碍物上越过去,而"勇气"号和"机遇"号只能从障碍物一边绕过去;"好奇"号由钚供能,这意味着它不用担心阳光的角度,或者太阳能电池板上是否落满了灰尘;此外,"好奇"号的下降路径更加精确,它将借助"天空起重机"降落到火星表面。美国康奈尔大学的研究生赖     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

F135发动机失火原因分析

F135发动机在今年6月出现失火事故后，美国军方与普惠公司开展联合调查，确定了发动机是由于第3级风扇整体叶盘的叶片甩出，打穿油箱而引发失火，并随后提出了两套中期修改方案：预烧和预开槽。而最终改进方案预计在今年年底公布。     

国外航空10件大事

1 苏-35战斗机首飞 2月18日．首架苏-35战斗机首飞成功。苏－35（俄空军称为苏-27SM2）是一种性能介于苏－30与俄罗斯第五代战斗机之间的过渡机型．预计于2010～2011年交付俄罗斯空军。苏-35项目启动于2003年，装备了探测距离达400千米的“雪豹”－E无源相控阵雷达．具有矢量推力能力的117S发动机和其他新型设备，机体寿命达到了6000飞行小时。据推测，苏－35还可能具有超声速巡航能力。     

粒子拖尾长度对高频DPIV测量误差的影响

基于连续激光源的高采样频率DPIV系统在进行曝光时可能会产生粒子拖尾现象。明渠湍流试验和数值模拟试验结果显示，粒子拖尾长度的增加会导致平均流速减小和湍流强度增大。分析表明，导致平均流速误差的原因之一是诊断窗口边缘局部粒子图像的缺失，且图像缺失程度会随着粒子拖尾长度增加而增大，从而使平均速度随粒子拖尾长度增加而减小；粒子拖尾的另一个直接后果是增大了粒子图像的有效粒径，从而导致湍流强度增大。通过增大第二个诊断窗口的尺寸，进行相关函数标准化和相关系数补偿等方法，可以消除粒子拖尾长度引起的误差。     

雷达辅助光电系统间歇测距目标定位技术

针对光电系统单站无源定位的可观测性、定位精度差等问题,提出了利用雷达辅助光电系统间歇测距的目标定位方式,克服了单站无源定位的目标可观测型问题并提高了目标的定位精度,最大限度地降低了雷达"暴露"的风险,实现了光电系统与雷达的优势互补,提高了系统的综合作战效能。