一种基于MEMS的微惯性测量单元标定补偿方法

根据微机电系统MEMS(Micro Electronic Mechanical System)惯性器件的特点,在建立微惯性测量单元MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)角速度及加速度误差数学模型的基础上,提出一种适用于MIMU的、仅采用单轴速率转台(无指北装置)的"动态翻转6位置"快速标定补偿方法.与传统标定方法相比,标定补偿方法简单便捷,可以一次确定出MIMU的45个误差系数,辨识误差系数精度高,尤其适用于低精度捷联惯性测量单元.通过理论分析、推导以及大量的实验验证,标定补偿方法可以将MIMU的精度提高2~3个数量级.      

基于肤色分割、模板匹配与几何规则确认的人脸检测

提出一种以动态视频流彩色图像为研究对象,基于肤色分割、模板匹配与几何规则确认的人脸检测方法。实验结果表明,提出的算法具有较高的检测正确率和自适应能力,同时具有快速的检测速度。     

固定翼舰载机的起飞方式研究

目前,世界上共有10个国家的海军拥有近30艘各型航空母舰,其中先进的大型航空母舰——美国海军的“尼米兹”级核动力航空母舰可以搭载20架F-14、18架F-18,20架A-7E战斗机,10架S-3A反潜机,5架EA-6B电子战飞机,5架E-2C预警机,8架SH-3G／H直升机。这些飞机的重量、发动机推力、机翼升力不同,起飞距离不同,故起飞方式也各异。     

飞机经营性租赁的属性及黄金规则

随着中国经济的发展带动国民可支配收入的提高和消费支出的增_力口,我国航空业已进入了快速发展阶段,对飞机的需求不断增加,飞机租赁已经成为我国航空公司获得资金的重要途径。同样随着我国租赁公司的增加和对飞机租赁业务的开拓,创新和竞争已无法回避,创新和竞争也将对我国租赁公司的能力提出了更高的要求。     

钛合金激光快速成形与热轧板材氩弧焊试验

研究了Ti6A12ZrMoV合金激光快速成形与热轧板材进行氩弧焊焊接后的力学性能,并对焊缝微观组织和断口特征进行了观察和分析.结果表明焊后试样室温拉伸强度和塑性均略低于2种基体的正常值.     

航空发动机内窥检测智能诊断专家系统

内窥检测在航空发动机维护中得到广泛应用,但是目前的人工检测方式已经难以满足民航业的需求,将智能诊断专家系统引入到航空发动机内窥故障检测中,并集合了基于规则的专家系统和基于案例的专家系统的优点．研究了一种航空发动机内窥检测智能诊断混合专家系统,该系统首先对处理后的内窥图像进行规则推理,若无法找到匹配规则再转入案例推理,直至给出故障诊断结果和维修策略。通过实验检验,专家系统可以准确、快速地给出诊断结果。     

复杂装备研制项目的风险源识别

大型复杂装备研制项目高风险与参研单位多的特点使得研制过程中风险传导时有发生。针对风险传导要素风险源的识别问题,提出了一种基于关联规则(AR)与决策实验室分析法(DEMATEL)的风险源识别方法。该方法从数据挖掘的角度,先求解出风险类型与风险因素的关联规则,再求解出风险源之间的影响程度,最后通过DEMATEL得到各风险源相关参数。并且对某参研单位数据库中某阶段的数据用此方法完成了风险源的识别,识别结果显示了各风险类型对应的风险源以及易导致研制项目发生风险传导的风险源。     

精益6σ--整合速度与质量的新思维

介绍精益生产、6σ管理以及精益6σ方法的主要特点,对精益生产和6σ管理方法的异同点进行了比较,最后,对企业推行精益6σ方法3个阶段的主要任务做了简要归纳.     

广义点削减因子反模糊化方法

将负规则引入到模糊控制器规则基中的每一条正规则,扩展了削减矢量的类型,使之不再局限于单位矢量。同时将削减因子的可行域予以适当扩展,提出了广义削减因子反模糊化方法(GDA)。选择拥有折衷参数的BADD法计算训练数据的反模糊化输出期望值,将GDA与DA在最小二乘意义下进行了对比。数值结果显示由GDA所得的反模糊化输出比DA所得的能在更大程度上逼近期望值。三组训练数据的训练结果均能说明GDA优于DA。     

电压与钙耦合神经元模型的符号动力学

应用符号动力学研究了跨膜电压与细胞内钙浓度相耦合的R15神经元模型.通过峰峰间期序列(ISIs, Interspike Interval Series)的首归映射构造出描述周期和混沌放电模式的符号序列,并讨论了与切分岔密切联系的阵发混沌与嵌含在混沌区中的周期窗口的产生机理.由符号序列的排序规则,确定具有不同拓扑结构的放电节律与连续变化的参数值的对应关系,从而对实验或模型测得的任意放电模式进行参数识别.研究结果表明符号方法是研究神经放电活动动力学行为的一种有力工具.尤为重要的是,这样一种粗粒化的方法能够推广到神经电生理实验中,从复杂的实验数据中提炼更多有价值的信息.