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基于ARM的移动机器人红外测距系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机器人安全蔽障,设计了一种基于S3C2440A微控制器的红外测距系统,具体介绍了该测距系统的硬件结构、软件设计及其工作原理。S3C2440A内部具有8路模拟信号输入的10位ADC,将红外测距系统测得的模拟信号输入,通过A/D转换后输出。 相似文献
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空客公司天津总装线投产以来,已经向中国的航空公司交付了22架空客A320系列飞机。与该生产线配套的西飞空客A320机翼总装厂已经开始直接为空客天津总装线供货,空客天津物流中心也在顺利推进。哈飞空客复合材料制造中心新厂房目前建设i茳展顺利,预计于明年初便可投入使用。 相似文献
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A380之大对其起落架控制系统设计提出了很高的要求。本文在分析了A380飞机起落架的转弯控制、刹车控制、收放控制、胎压和油压监控等子系统的基础上,对我国大飞机起落架控制系统的研制提出了自己的看法。 相似文献
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储氢合金的性质及发展趋势 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了储氢合金的性质,Ni-MH电池原理,以及储氢合金对Ni-MH电池所产生的影响,根据目前科学技术的发展以及市场的需求,提出了未来储氢合金及Ni-MH电池的发展趋势。 相似文献
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某弹机架选用ZL702精铸,铝液浇注前加长效变质剂锶(sr)进行变质处理,但铸件废品率高达50%。为此综合分析裂纹的性质和产生的原因,认为根本原因是铸造工艺不当,壳模容让性差,根据上述论点,提出了五点改进建议。 相似文献