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任务规划系统是无人直升机地面指挥控制站的核心组成部分,是地面指挥控制站规划、感知和管理无人直升机任务的集合。研究和发展任务规划系统是提高无人直升机执行任务效率和降低任务风险的必然趋势。以无人直升机为对象进行了任务规划系统研究,分析了其功能模块组成,并归纳了任务规划系统实现关键技术。 相似文献
956.
基于安全学倡导的“人、机、环境、管理”4个基本要素,构建了舰艇火灾风险管理的系统模型,分析了各要素之间的关系及相互作用,并且详细说明了舰艇火灾风险管理的过程。 相似文献
957.
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959.
某大型飞机舱门框工艺标准数字模型 总被引:1,自引:1,他引:1
基于模拟量传递的装配互换协调方式已不能满足现代飞机研制的需求,采用数字量传递方式是支撑飞机数字化装配的基础。以某大型飞机舱门框的装配互换协调问题为研究对象,结合飞机数字化制造技术特点,对这些问题开展探索性研究,并在此基础上建立其数字化互换协调新方式。从分析舱门框结构特点入手,归纳互换协调数据对象;阐述工艺标准数字模型概念及其数据组成,并以此为基础建立舱门框数字化装配互换协调流程;详细介绍了基于特征的构建互换协调模型关键技术及其应用开发,验证了所提出的舱门框数字化装配互换协调方法的有效性,并明确下一步研究重点。 相似文献
960.
介绍了一种采用高稳定度数模转换器作为电流输出控制,应用高准确度零磁通直流电流检测技术实现电流反馈的300 A标准恒流源设计方案。该恒流源具有10-300 A直流电流输出能力,最大输出功率为2400W,输出电流的最大允许误差为±(5×10-4设定值+1个字),稳定度为5×10-5/30m in。 相似文献