Structure-aware fusion network for 3D scene understanding

In this paper, we propose a Structure-Aware Fusion Network(SAFNet) for 3D scene understanding. As 2D images present more detailed information while 3D point clouds convey more geometric information, fusing the two complementary data can improve the discriminative ability of the model. Fusion is a very challenging task since 2D and 3D data are essentially different and show different formats. The existing methods first extract 2D multi-view image features and then aggregate them into sparse 3D po...     

Optimal control in the east/west station-keeping manoeuvres for geostationary satellites

This paper addresses the optimal computation in terms of fuel consumption of the sequentially required tangential correction manoeuvres to control geostationary satellites within the longitude band. In fact, by using optimal control techniques, the Sun pointing perigee strategy (which only determines the best time of the day for the tangential manoeuvres) is formulated as a nonlinear programming problem with inequality constraints so that the proposed approach provides an optimal way to determine the remaining parameters for the station keeping, i.e., the time interval between successive corrections and the value for the eccentricity control to totally optimize the computation. Furthermore, by minimizing a cost function derived for the total manoeuvres sizes required in a year, a numerical simulation is performed to illustrate this approach. The computation shows how geostationary mission lifetimes may be extended up to half a year or more.

Resumen

En este papel se trata el cálculo óptimo en términos de consumo de fuel de las maniobras tangenciales periódicas necesarias para controlar satélites geoestacionarios dentro de la banda en longitud. En concreto, utilizando técnicas de control optimal, la estrategia perigeo hacia el Sol (que solo determina la mejor hora del día para las maniobras tangenciales) se formula como un problema de programación no lineal con constreñimientos, de tal forma que el tratamiento propuesto proporciona una forma óptima de determinar los parámetros restantes para el mantenimiento en estación, esto es, el intervalo de tiempo entre dos correciones sucesivas y el valor para el control de excentricidad para optimizar totalmente el cálculo. Además, mediante la minimización de una función de coste obtenida para todas las maniobras necesarias en un año, se realiza una simulación numérica para ilustrar esta metodología. Los cálculos muestran cómo se puede extender el tiempo de vida de una misión geostacionaria hasta medio año o más.     

基于嵌入式NT的三维电子航空图系统的设计与实现

介绍了一种基于嵌入式NT的三维电子航空图系统的设计与实现。该系统在自行研制的系统硬件基础上,采用嵌入式NT操作系统,利用国内的三维地理信息平台软件GEOSTAR,实现三维电子航空图系统。该系统采用金字塔数据结构,以达到对海量数据的实时处理能力,并具有雷达、火炮、高度报警、模拟飞行的功能。系统能根据飞机的航行状态实时显示是飞机转弯、爬升、俯冲时的三维仿真效果。     

LiXAlF6:xCe3+(X=Ca,Sr,Ba)的发光研究

光激励发光材料一直是人们竞争研究的对象。为在较短的时间内在发光中心存储更多的电子，要寻找一种荧光材料作为光激励发光材料的增感材料，使光激励发光材料敏化，从而提高光激励发光强度，这是提高激发光源利用率的最佳途径。通过对用紫外光源作激发源的光激励发光材料发光机理的研究，确定在紫外波段靠近短波方向的光可能使这种光激励发光材料敏化。Ce^3＋在氟化物体系中的发射通常位于紫外波段，对Ce^3＋掺杂浓度为x的LiXAlF6：xCe^3＋（X=Ca，Sr，Ba，x=0．002～0．012mol）一系列荧光材料作了研究，研究其发光是否在紫外波段，哪种基质更适合需要。采用高温固相法制备，研究该3种化合物的发射光谱及发射光谱随Ce^3＋掺杂浓度的变化。结果找到了最有可能作为用紫外光源作激发源的光激励发光材料的最佳Ce^3＋掺杂浓度的基质LiBaAlF6：xCe^3＋（x=0．010mol）。     

三维绕空腔流的有限元数值模拟及流场拓扑结构

本文用一种高分辨率、无波动有限元法对三维空腔绕流进行了数值模拟。从计算结果中可以清晰地看到激波的移动，剪切层的波动，旋涡的变化和三维分离，其流场分辨率是令人满意的。     

大扩张通道超音高载荷对转涡轮动叶三维设计方法研究

 为设计一种SRR结构具有大扩张通道的超音高载荷对转涡轮高压动叶，论文提出了一种更符合三维真实流动状态的S1流面三维造型法，详细阐述了三维造型方法基本原理，并用之设计了一个出口马赫数1.33，通道扩张角37.3°的超音高载荷对转涡轮动叶。三维数值模拟结果显示对转涡轮动叶流场参数分布合理，没有出现分离，滞止效率达到92.57%。实例表明三维造型法由于充分考虑涡轮流场三维性，对于通道扩张度大，流线曲率变化剧烈的涡轮叶片，比传统二维柱面造型法更精确、更实效。     

Distributed three-dimensional cooperative guidance via receding horizon control

The paper presents a new three-dimensional (3D) cooperative guidance approach by the receding horizon control (RHC) technique. The objective is to coordinate the impact time of a group of interceptor missiles against the stationary target. The framework of a distributed RHC scheme is developed, in which each interceptor missile is assigned its own finite-horizon optimal control problem (FHOCP) and only shares the information with its neighbors. The solution of the local FHOCP is obtained by the constrained particle swarm optimization (PSO) method that is integrated into the distributed RHC framework with enhanced equality and inequality con-straints. The numerical simulations show that the proposed guidance approach is feasible to imple-ment the cooperative engagement with satisfied accuracy of target capture. Finally, the computation efficiency of the distributed RHC scheme is discussed in consideration of the PSO parameters, con-trol update period and prediction horizon.     

层间叉排微针肋液体冷却3D-IC流动及换热特性

用数值模拟的方法,研究了散热面积为1cm2带有层间微散热结构双面均热发热3D-IC内部流体层流流动与换热,对体积流量在36~290mL/min范围内,通道高度为200μm,通道间距为200μm的带有矩形微通道和叉排微针肋液体冷却3D-IC(three-dimensional integration circuit)的流动与换热进行了分析.结果表明:带有层间叉排微针肋液体冷却3D-IC具有良好的换热效果,在热流密度为1.25MW/m2,体积流量为290mL/min时,其发热面平均温度、最大温度只有318.31,323.16K,分别最大减小了12.31,20.14K,此时的功率为250W、体积热源为8.3kW/cm3.      

无人机编队协调控制算法的设计及3D仿真实现

介绍了无人机编队队形保持的协调控制算法设计、3D模型地面处理、基于三维地图的3D模型绘制显示模块的设计,并进行了嵌入式下的仿真实验。基于智能体编队的一致性算法提出了队形保持的全状态反馈协调控制算法,可以实现在机动过程中的队形保持。采用三维建模软件3DMax构建3D模型原型,设计了3D模型读取绘制的流程,实现了3D模型显示。将3D模型绘制显示模块融合在三维地图软件中进行嵌入式测试,绘制效率、读取速度对三维地图软件影响很小。3D模型绘制显示模块丰富了三维地图软件的显示内容,增强了立体效果,提高了用户体验。     

飞机装配进度三维可视化技术研究

为了将飞机装配进度以一种直观、可视化的方式展现出来,提出用三维简化模型展示飞机装配进度的方法.首先研究了三维设计模型的简化方法;其次将生产信息与三维简化模型关联起来,建立了飞机装配进度信息模型;再次研究了在信息模型支持下的组件装配状态信息提取技术;最后通过某飞机制造企业的应用实例,验证了方法的可行性和有效性.