微机在推进剂定容爆热测量中的应用

用石英晶体温度计将氧弹式热量计中的温度信号转换为电信号,输入到瞬态波形存贮器进行数据采集,然后送入微机进行数据处理,求出定容爆热.本文简要介绍测试系统、数据处理方法及程序.     

场总线在FMC中的应用

位总线（ＢＩＴＢＵＳ）是场总线（Ｆｉｅｌｄｂｕｓ）的典型产品之一，本文介绍它在ＦＭＣ／ＦＭＳ中的应用和应用层接口的改进。原先用ＰＬ／Ｍ语言编写的ＢＩＴＢＵＳ接。软件ＵＢＩ和ＢＩＨ以Ｃ语言重新编写，为Ｃ语言编写应用程序的用户提供了方便的接口．     

自动飞行控制系统微机概貌

本文通过对 MD—80、B—757/767飞机上的自动飞行控制系统进行剖析,反映出其微机的设计观点及技术水平。并与相近的某些微机进行对比。最后简述今后自动飞行控制系统的微机发展趋向。     

基于PDR和磁场匹配的智能手机室内定位

目前，基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题，导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低。基于磁场梯度的快速近似，使用高斯牛顿迭代方法结合通过PDR测量的轨迹进行磁场轮廓匹配定位，提高了单点磁场指纹的可分辨性。基于步态模型的更新用作测量信息以改善C-INS的导航性能，提出了一种基于捷联惯性导航系统的行人航位推算算法。基于MFS参考位置，使用扩展Kalman滤波器控制PDR惯性导航的位置漂移误差，进一步提高了轨迹轮廓的精度。测试结果表明，该算法可以获得更好的位置估计和航向估计结果。     

基于GPS／DR的车辆导航系统研究

本文研究了GPS和航位推算系统的组合导航技术，给出了GPS／DR组合导航系统的设计方案。由GPS接收机、压电陀螺仪和车载里程仪组成的多传感器系统通过卡尔曼滤波器实现信息融合，以提高GPS／DR组合系统导航精度。同时也对GPS／DR系统的MAP图像处理、软件流程和工程实现做了简要说明。     

联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

磁屏尺寸对霍尔推力器性能影响的仿真研究

磁屏作为霍尔推力器磁路系统的重要组成部分,其尺寸对磁感应强度分布具有重要影响。为探究其中的影响规律,以一台低功率霍尔推力器为研究对象,首先采用Maxwell有限元方法软件对磁屏在不同的轴向和径向尺寸下形成的磁场进行仿真,结果表明一组尺寸使推力器磁场位形达到最优。然后以该尺寸作为设计标准,采用PIC方法对霍尔推力器在阳极电压及气体流量分别为200 V及0.8 mg/s条件下放电通道内等离子参数分布进行仿真。最后根据离子速度和数密度等参数,计算得到推力器的推力、阳极比冲和阳极效率分别约为6.9 mN、880 s及41.89%。该仿真为霍尔推力器的磁场设计提供理论依据,为未来的实验研究提供数值参考。     

Intel 86／380系统微机的改装应用

本文主要介绍了Intel 86/380系统微机经过适当改造,使系统既能工作在8″软、硬磁盘条件下,也能适应5″磁盘的工作环境。改造后的系统机既具有Intel 86/380系统的特点,也具有Intel 86/310系列系统的特点。