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11.
Time-dependent thermal X-ray spectra are calculated from physically plausible conditions around GRB. It is shown that account for time-dependent ionization processes strongly affects the observed spectra of hot rarefied plasma. These calculations may provide an alternative explanation to the observed X-ray lines of early GRBs afterglows (such as GRB 011211). Our technique will allow one to obtain independent constraints on the GRB collimation angle and on the clumpiness of circumstellar matter.  相似文献   
12.
开放式飞行任务规划方法   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文给出了一种基于分布式黑板结构的开放式飞行任务规划方法,简要叙述了飞行器飞行任务规划的概念和其独特要求,并对飞行任务规划的数据预处理、知识表达、规划方法作了深入的探讨。最后介绍了分布式黑板的结构和运行方式。  相似文献   
13.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究   总被引:13,自引:3,他引:13  
戈新生  陈立群  吕杰 《宇航学报》2005,26(3):262-266,325
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。  相似文献   
14.
李士勇  杨丹 《宇航学报》2007,28(4):903-907
研究了一种基于改进蚁群算法的巡航导弹航迹规划方法,以规划出生存概率更大、飞行距离更短的攻击轨迹,有效提高巡航导弹的作战效能。提出了坐标变换的思想,通过坐标变换将蚁群算法中信息素局部更新策略和全局更新策略协同作用的机制合理地应用到了航迹规划中,通过将信息素全局更新规则中的信息素常量和挥发率进行自适应变化来对算法进行了改进,最后对算法进行了计算机编程仿真实现。仿真结果验证了改进算法能有效避免算法过早陷入局部最优,加快算法的收敛速度,能取得目标函数更优的航迹规划路径。  相似文献   
15.
16.
多无人机监控航路规划   总被引:4,自引:1,他引:4  
为了提高监控任务的效率,在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题,考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题,采用分散式方法对监控航路进行了优化,并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法,解决了航路规划中的监控效率量化问题。通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率。  相似文献   
17.
针对飞机低空突防航路规划中存在的计算复杂和收敛性等问题,在基本遗传算法的基础上提出了一种基于自适应伪并行遗传算法的优化方法,使用该方法得到的飞行航线严格经过飞机的起始点和目标点,而且满足飞机到达目标点的航向角要求,使威胁飞机的因素最小,可有效提高飞机的任务生存率。  相似文献   
18.
叶轮机械三维粘性动静叶干涉的数值模拟   总被引:2,自引:1,他引:2  
本文发展了 1套模拟叶轮机械三维粘性动静叶干涉的数值方法。在成熟的空间离散方法基础上 ,提出了 1种高效的双时间步隐式时间推进方法 ,并构造了一种保证守恒的动静叶交界面处的数值通量计算方法。本文对某三维亚音速涡轮的动静叶干涉进行了数值模拟 ,结果与实验符合较好。  相似文献   
19.
税务筹划的主体、目标及学科定位   总被引:4,自引:0,他引:4  
对税务筹划主体与概念、原则与目标、学科定位等基本理论问题进行了初步探讨,认为税务筹划主体应是纳税人而不包括税收征管方。税务筹划的行为人既可以是税务筹划主体,也可以是社会中介机构。税务筹划是纳税人的一项基本权利,但应该遵循守法、成本效益等项原则,不可恶意挑战税法。税务筹划目标具有层次性,即可划分为基本目标与具体目标两个层次,基本目标应该注意保持与财务目标的一致性,具体目标可以是多项,具有针对性和从属性。税务筹划是连接会计学、财务学与税收学的一门边缘性、交叉性学科。从学科建设的角度分析,在会计学专业,税务筹划应该是税务会计的组成部分,其中战略性筹划内容,也可以作为战略管理会计的组成部分或形成“税务管理会计”;而在财务学专业,税务筹划应是一门新兴学科,属于财务学的范畴。税务筹划理论研究属于应用理论研究,其实施手段、技术方法更是具有较强的实用性。  相似文献   
20.
概述了CVD—Si3N4陶瓷及其复合材料在干燥氧气下的氧化行为。Si3N4陶瓷在高温下氧化时,除生成SiO2保护膜外,还生成一薄层比SiO2膜更优异的氧气扩散阻挡层(Si—O—N化合物层),该层具有优异的抗氧化性能。介绍了两种氧化机制模型,同时分析了温度、杂质等对CVD—Si3N4陶瓷氧化行为的影响。  相似文献   
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