基于双通道的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计

基于双通道（罗经通道和惯导通道）的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到无阻尼惯导通道,以有效减小机动误差,并通过等效分析法确定加速度阈值实现两通道的自动切换。两种工作通道的仿真结果表明罗经通道与惯导通道相比,可以更好地抑制系统的舒勒周期振荡和地球周期振荡,对惯性器件的随机噪声产生的误差积累也有较好的抑制作用。通过系统工程样机在三轴转台环境下的测试,基本验证了双通道软件的正确性和系统样机硬件的可靠性,测试结果表明该罗经系统具有较高的姿态精度。     

基于三维激光成像系统的相机标定方法

三维激光成像系统中点云数据与影像数据的融合可以对被扫描物体赋予真彩色.为了获得点云数据与影像数据良好的融合效果,就需要精确的确定载体坐标系与相机坐标系之间的关系.本文针对三维激光成像系统点云模型真彩色处理方法进行研究,提出了一种基于三维激光成像系统的相机标定方法.通过对相机坐标系的标定,建立点云数据与影像数据之间的数学模型.实验结果显示,采用所提出的方法,能够使得三维立体点云数据与影像数据精确融合.最终得到被扫描目标的真彩色3D模型.     

嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略

针对CE-3（嫦娥三号）月球探测器动力下降弧段,特别是悬停避障段频繁机动的特点,提出了采用B样条函数逼近方法进行落月轨迹确定.仿真分析表明：在动力下降运动较平滑弧段,B样条逼近法计算结果略优于多项式拟合法;而在频繁机动弧段,B样条逼近法有明显优势.计算结果表明,加入VLBI（Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量）数据后能有效提高落月轨迹确定精度,在没有系统误差的情况下联合定位后位置精度优于50 m.此外,还分析了三向测量系统差对定位的影响,可对CE 3任务提供参考.最后对CE 3实测数据进行处理,动力落月段末点位置和着陆器定位计算值相差不到200 m.     

基于机载单天线雷达一维距离数据的地表三维信息优化重建方法

陆地的刚体表面在机载雷达的任意相对运动下具有几何不变性,基于此约束可利用雷达距离像中提取出的地面多个强散射点的一维距离数据,重建出地表的三维信息以及载机未知的运动轨迹.鉴于现有基于雷达远场假设的重建方法无法适用于具有较大近场误差的地面目标重建的问题,提出一种基于雷达近场几何模型的优化重建方法,采用非线性优化方法实现了对...     

一种基于自适应波束形成的导引头抗干扰方法

传统的反辐射雷达导引头天线通常具有较宽的波束,且具有固定的波束方向图,这就必然导致不同空域的目标辐射信号和干扰信号同时进入导引头接收系统,严重影响导引头的测向性能,无法适应未来复杂电磁环境下工作的需要.为此,提出一种基于自适应数字波束形成技术的主动抗干扰方法,并研究该方法在导引头系统中应用的可行性.仿真结果表明,采用该...     

反辐射导弹趋向多目标打击能力

美国的新型反辐射导弹AARGM已经具备了打击非辐射源目标的多目标打击能力,这种能力将给反辐射导弹作战领域带来革命性的变化。近年来,以多模导引头技术、多模战斗部技术为代表的多种相关技术发展迅速,反辐射导弹正在进入一个崭新的＂多目标＂发展时期。     

光纤CO气体传感器的研究

基于近红外吸收光谱分析技术,采用1.57μm分布反馈式半导体激光器(DFB LD)作为光源,应用二次谐波检测技术,实现了CO气体的浓度检测,与中红外CO气体检测系统相比,系统的灵敏度和稳定性得到很大提高。     

碳当量在3.6～3.9范围内不同Si/C比对铸件组织和性能的影响

以陕西压延设备厂生产的HT2 5 0以上的铸铁件为依据 ,通过 1998年 10月份前后大量数据的类比分析方法 ,寻找不同的Si/C比与机械性能、金相组织之间的关系 ,并严格控制熔炼工艺 ,提出了一些解决的措施 ,并在实际生产中取得了明显的效果     

远距离测试发控系统中数字光纤通信系统的接口设计及实现

远距离分布式计算机网络测试发控系统是当今国际宇航事业发展的方向。数据通信系统能否畅通、准确、实时、可靠是实现远距离测试发控的关键。本文列举了光纤通信的优点，分析了通信中常用纠错编码的优劣，提出一种既符合测试发控系统的特点又适合光纤通信要求的新的纠错编码方案，并设计出以该纠错编码为核心的数字光纤通信接口，满足了一个特定的远距离测试发控系统对数字通信的要求。     

Synthesis of Iron-containing Carbon Microparticles from Deoiled Asphalt and Ferrocene

The deoiled asphalt as the carbon source and the ferrocene as the metal source and the catalyst precursor were chosen to synthe-size iron-containing carbon microparticles through co-carbonization at the temperature of about 450 ℃ for 3 h. The resulting products were treated at 2 000 ℃ for 2 h. All samples were examined by high resolution transmission electron microscopy (HRTEM) and X-ray diffraction (XRD). The results show that the iron particles in the heat-treated material are completely coated by carbon. In addition to the fully filled carbon microparticles as well as hollow carbon ones, also form carbon fibers with hollow centers. The formation mechanism of the as-prepared products was discussed briefly.