全文获取类型
收费全文 | 1828篇 |
免费 | 485篇 |
国内免费 | 367篇 |
专业分类
航空 | 1608篇 |
航天技术 | 435篇 |
综合类 | 228篇 |
航天 | 409篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 93篇 |
2020年 | 84篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 57篇 |
2017年 | 115篇 |
2016年 | 107篇 |
2015年 | 73篇 |
2014年 | 156篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 128篇 |
2011年 | 124篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 162篇 |
2008年 | 157篇 |
2007年 | 151篇 |
2006年 | 152篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 69篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 45篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 38篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 21篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有2680条查询结果,搜索用时 656 毫秒
471.
为了满足无人机三轴加速度测量与控制的需要,设计了一种简易、方便的加速度采集系统.本系统采用高集成度单片机C8051F020进行多通道数据的采集和A/D 转换,在单片机内部完成数据存储、数据处理,再利用串行通信接口将数据传送至上位机,然后由无线发射模块发送至地面接收设备.在试验条件下,可以将采集到的数据传送至PC机进行分析或者由液晶显示仪显示. 相似文献
472.
473.
474.
沈蓬 《北京航空航天大学学报》2003,29(3):210-213
传统的排队理论不适于分析高速网络表现出的自相似流量.通过实验仿真,主要考察平均等待时间和在队列分别为无限和有限情形下的队列尾部特征等参数,并对以FGN为输入流的G/D/1排队模型作了定性分析.结果表明在输入流的强度和方差基本相等且系统利用律大于某一阈值的情况下,队列平均等待时间随Hurst参数增大而显著增长.同时指出在相同的条件下考察队列尾部特征,具有有限队列长度的G/D/1排队模拟结果要远优于无限队列长度下的理论分析结果. 相似文献
475.
基于缓存的结构化P2P路由算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
P2P网络中的资源经常会被不同节点重复查找,有些热门资源被重复查找的概率更高,如何保证资源在重复查找时的效率,提高路由算法对已查找结果的自记忆能力,是一个亟待解决的问题.在分析传统的Pastry路由算法基础上,采用内容缓存机制和路径缓存机制来改善路由性能,重点研究了不同消息重复率下的路由性能.在不同节点个数和不同的消息重复率下进行大量模拟实验,结果表明改进后的路由算法随着消息重复率的升高,算法的路由性能明显改善. 相似文献
476.
本文提出了一种支持P2P MMOG的带有负载均衡的分布式事件分发算法.对于区域内玩家交互过程中产生的事件,由该玩家通过多播机制发送给其兴趣域中的其它玩家和区域协调者,而协调者仅负责保存区域内对象的状态信息并周期性的进行更新.实验表明该算法能够适应游戏状态的一致性需求,并且能够在较大的程度上均衡协调者和普通节点负载,提高系统伸缩性. 相似文献
477.
基于J2ME和J2EE应用平台移动电子商务应用模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的提出了基于J2ME的移动电子商务系统的应用模型,能较好的解决移动电子商务普遍存在的一些关键问题.方法采用J2ME和J2EE技术体系实现移动电子商务系统的应用模型,并提出交易中安全问题的解决方案.结果利用J2ME和XML技术实现移动购物系统解决方案.结论该模型具有较高灵活性、应用性、安全性和高效性. 相似文献
478.
479.
基于ICP算法的手术导航三维配准技术 总被引:1,自引:0,他引:1
针对计算机辅助手术三维导航技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于最近点迭代(ICP,Iterative Closest Point)算法的特征点云配准技术.利用医学图像空间和实际空间特征区域的两片点云坐标进行三维配准.对CT图像进行重建、分割及交互式操作得到医学图像特征点云;利用光学定位仪实时采集实际空间中对应区域的点云;通过主元分析(PCA,Principal Component Analysis)获取两组点云数据的特征向量进行初配准;进行最近点迭代使配准矩阵收敛到一个最优解,其中采用k-d tree寻找邻近点加速迭代过程.以塑料脊柱模型骨为对象进行了脊柱手术导航配准精度实验,进一步对实验中的点云数据加入高斯噪声以进行误差分析.结果表明这种配准方法简单可靠,在模型骨情况下配准精度在1mm以内. 相似文献
480.
针对目前国内外应用于移动机器人的三维激光扫描系统存在的扫描效率问题,提出了一种仿人眼功能的三维激光扫描算法.从仿生学角度出发,该算法模仿人类眼睛的扫描功能,对陌生环境进行分步扫描:根据当前的扫描信息,在线规划出下一步的扫描规律,以减少无用信息的获取;采用分步插补定位的方法来弥补分步扫描带来的时间消耗,从而提高了扫描系统的效率.为了满足扫描算法的在线处理对实时性的要求,采用了一种DSP(Digital Signal Processing)+FPGA(Field-Programmable Gate Array)的硬件平台架构:即DSP作主控制器负责三维信息的获取,FPGA作协处理器负责扫描算法的实现.实验结果表明仿人眼功能的扫描算法可以有效的提高三维扫描系统的扫描效率. 相似文献