基于FPGA实现的SAR成像中的方位预滤波

针对SAR成像中的方位预滤波,讨论两种方位预滤波的算法。经比较,“拉格朗日乘子法”滤波器更适合应用到SAR成像中,因为该方法在保证相位特性的同时使成像带宽内信号能量最大、非成像带宽内的信号能量尽可能小,最大限度地保证了成像质量。最后还给出方位预滤波基于FPGA的硬件实现及实测数据成像结果。     

用于多目标跟踪的交互多模式概率数据关联算法

本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换，这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式，从而提出了一种高效的跟踪算法－交互多模式概率数据关联（IMP－JPDA）算法。IMP－JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联（JPDA）算法；当仅采用一次扫描的测量时，IMP－JPDA将简化为JPDA。     

液体火箭发动机静态特性的非线性分析

液体火箭发动机内外干扰因素对参数影响的计算,一般采用线性化小偏差计算法。本文研究了液体火箭发动机内外干扰因素对参数影响的、求解非线性方程组的数字计算机仿真算法,初步取得了较为满意的成果,提高了计算精度,可以实现优化设计。     

一种新的四路激光跟踪坐标测量系统的基点标定方法

在激光跟踪三维坐标测量系统中,系统首先要经过标定,才可以进行实际测量。因此系统标定的准确度会直接影响系统最终测量准确度。为了提高标定准确度,提出一种新的标定方法,即利用直线法原理,在优化布局下,采用两路激光干涉仪测量出基点的三维坐标。仿真结果表明目标点相对于基点呈对称分布时,测得的基点坐标准确度比非对称分布时高6到7倍,并通过实验得出了在该优化布局下的基点坐标。     

日本广播卫星BS—3a

日本宇宙开发事业团于1990年8月28日下午6时05分从种子岛空间中心用H～Ⅰ火箭发射BS-3a卫星,发射后26分37秒星箭分离,30日上午9时21分28秒远地点发动机工作,31日上午8时43分太阳电池帆板展开。卫星定点在东经110°赤道上空。 BS-3a卫星是BS-2卫星的接替星。与BS-2卫星相比有以下特点: ①电视转发器系统和测控系统已经国产化; ②广播用电视转发器由2个增加到3个,输出功率由100W增加到120W; ③公用备份方式改为专用备份方式; ④寿命由5年增加到7年;     

三针法测量螺纹中径的讨论

通过螺纹最佳和非最佳二组三针Ｍ值的测算，实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法，不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序，简便易行，特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

刚性方程的二阶Gear方法的注记

构造了一个求解刚性方程的二阶差分格式,它是隐式的,并采用简单迭代求解,对于稳定系统,迭代收敛性条件与步长无关,而对不稳定系统,迭代收敛性条件对步长却有所限制,利用这一限制性条件去克服解刚性方程的二阶Gear方法时出现的“危险性”。