月桂风云人物访谈——中航工业西航董事长蔡毅

第五届“月桂奖”已经揭晓。中航工业西安航空发动机（集团）有限公司（简称西航）董事长蔡毅独享“领导卓越奖”殊荣。作为航空发动机硕士、工学博士，蔡毅熟悉发动机，对企业管理也颇有心得。他获奖之后，本刊记者对其进行了一次专访，请他就企业管理理念和中国航空发动机的未来发展谈了自己的看法。     

李中坚与“邓小平”

40集电视连续剧《东方红》被誉为是一部大型革命史诗剧。剧中有名有姓的国共人物角色就有280多位,民营企业家、温州东方打火机有限公司总经理李中坚,在该剧中出现近200个镜头,再次栩栩如生地扮演了"邓小平"。     

维修动态

国产A320系列碳刹车盘交付使用4月7日,中国民航局向西安超码科技有限公司颁发了中国首个空客A320系列飞机国产刹车盘零部件制造人批准证书(PMA),标志着我国自主研发、具有完     

时代民芯杯电子设计大赛启动

国内军转民领域最大的IC设计公司和方案提供商北京时代民芯科技有限公司日前在京启动了第三届电子设计大赛。"时代民芯"杯电子设计大赛目的是为了培养更多具有创新能力、协作精神和工程实践素质     

美行星实验室公司将建纳星遥感星座

美国旧金山新成立不久的行星实验室公司(原称COSMOGIA有限公司)正在寻求建设一个由28颗纳型卫星构成的星座,用以快速提供全球任何地点的低成本高分辨率图像,以期为对地遥感行业带来一场革命。公司几位创始人希望借此显著扩大地球图像的用户群体,并利用这些图像来应对人道主义、环境和商业担忧。公司共同创始人欣格勒说,该公司致力于让所有人都能了解地球的变化情况,     

民航二所成功举办2007年航空安全与技术论坛

9月4日-6日，民航二所在云南西双版纳举办了2007年航空安全与技术航化产品论坛会。与会代表有来自相关政府管理监督部门的领导；有来自航窄化学研究机构和航化产品测试单位的专家；还有来自全国各大航空公司和飞机维修基地等产品使用单位的代表，共130余人。     

经理人

柯尔柏斯来福临机械(上海)有限公司总经理肖克先生帮助用户解决产品应用领域的磨削难题柯尔柏斯来福临机械(上海)有限公司是中国磨削行业的领航供应商。其本土化战略因地制宜,因产品制宜,因用户制宜,真正做到贴近市场,服务于用户。     

车载惯性定位标定的理论推导及误差分析

为了解决车载惯性定位系统误差常用的起点纬度标定计算法在安装偏差角90°附近时误差较大已不适用的问题,以及充实车载惯性定位系统标定计算的理论,首先进行了车载惯性定位系统误差标定计算的推导,证明了误差的可标定性。借鉴等角航线反解理论,得到车载惯性定位系统标定理论依据。参考中分纬度理论,推导出使用平均纬度进行简化计算的航程及航向角误差公式,将其引入惯性定位系统标定计算,提出了一种使用平均纬度代替起点纬度进行标定计算的方法,并对两种标定计算方法的误差进行了公式推导及仿真分析。仿真结果表明,使用平均纬度进行标定计算的误差明显小于使用起点纬度,在安装偏差角较大时,使用平均纬度进行标定计算可使标定计算误差降低90%。证明了提出的标定计算方法在南北纬55°、行程不超过90km时可用,高纬度、更长行程下可参照文中公式进行误差估计。     

基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法

超宽带是一种传输速率快、功耗低的新型无线通信技术,可提供亚米级定位精度,近年来超宽带定位在机器人领域的应用日益广泛。在超宽带信号有效区域边缘或信号受到遮挡时,超宽带定位精度急剧下降。为此提出了一种基于超宽带定位和航位推算的UKF组合定位方法,可有效克服上述问题,从而为室内机器人定位提供一种稳定可靠的解决方案。