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811.
陆用航位推算系统(DR)的精度主要受到里程系数和航向误差的制约,其误差模型本质具有非线性,因此采用非线性滤波算法能显著提高里程系数和航向误差的估计精度。本文将粒子滤波应用到航位推算(DR)/GPS组合导航系统数据融合过程中,对航位推算 (DR) 与GPS组合导航系统中的里程系数误差和航向误差进行辨识估计,并对里程系数和航向进行修正。粒子滤波存在的主要问题是粒子的退化现象严重,本文将量子粒子群优化 (PSO) 算法与粒子滤波相结合,提出了量子PSO粒子滤波算法,该算法采用量子位对粒子进行编码,引入量子旋转门与变异操作保持了粒子集的多样性,通过量子PSO搜索寻优重新分配粒子,使粒子集有效地逼近真实的后验概率分布,从而有效地减轻了退化现象,提高了粒子滤波的精度。跑车实验结果表明,该算法有效地抑制了DR导航系统误差的增长,提高了组合导航系统的定位精度。 相似文献
812.
目前我国机场旅客吞吐量迅速增长,吞吐量超过千万的机场已经达21个,民航运输业的快速发展使得机场管理变得更加复杂.为了提高机场运营管理效率及充分利用旅客带来的非航效益,一些大型机场开始进行管理方式的转变与探索.而机场非航业务发展方式的转变是机场转型的关键.文章在回顾了管理型机场的发展与总结国内外典型机场非航业务特点的基础上,探索了机场非航业务发展的可行路径,以期为我国机场转型中非航业务的发展提供借鉴. 相似文献
813.
针对某型航改燃气轮机动力涡轮工作叶片与导向叶片振动疲劳性能差异较大、导向叶片疲劳极限较低的现象,开展了
表面状态检查、内部冶金质量检查、断口分析、组织分析、叶身取样疲劳性能对比分析等工作。结果表明:工作叶片和导向叶片表面
和内部冶金质量均满足标准要求,内部晶粒度和显微疏松等级相当;工作叶片和导向叶片裂纹均为靠近“叶根”进排气边处的疲劳
裂纹;导向叶片未采用细晶工艺,叶身表面晶粒较粗;导向叶片使用返回料导致枝晶间组织粗大、局部区域存在针状TCP 相。 相似文献
814.
一种用于GPS/DR组合定位的非线性滤波算法 总被引:9,自引:1,他引:9
建立了适用于车辆导航系统的基于UKF(Unscented Kalman Filter)的GPS/DR(Global Positioning System/Dead Reckoning)组合定位滤波模型及算法.针对系统状态方程为线性、观测方程为非线性的特点,提出了一种将UKF和EKF(Extended Kalman Filter)相结合的非线性滤波算法.结合后的算法和原有UKF算法相比减少了在时间更新阶段的运算量,并且由于采用基于Unscented变换的思想来处理系统观测方程的非线性问题,避免了EKF引入的线性化误差,提高了滤波精度.仿真结果证明:算法在减少运算量的同时,仍具有较高的滤波精度,且明显优于EKF,因而能够满足车辆导航系统占用资源少、滤波精度高的要求. 相似文献
815.
816.
基于自适应滤波的车载DR系统研究 总被引:9,自引:0,他引:9
GPS/DR组合系统是一种低成本、高可靠性的车载导航设备DR(Dead reckoning)是其最重要的组成部分。文中分析研究了DR自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法,设计了基于自适应滤波的车载DR系统,描述了系统的结构。实际跑车结果表明,采用机动加速度均值和方差的自适应滤波算法,可以大大提高系统的动态跟踪能力,特别是在车辆做大机动行驶时,跟踪效果尤为明显。 相似文献
817.
航空电子技术发展展望 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了国内外航空电子技术的发展状况,介绍了随着技术的快速发展和军机性能的提高,发展用户所需并能突破信息障的航空电子系统技术,是航空电子系统发展的必然趋势。 相似文献
818.
<正>第十二届阿布扎比国际防务会议暨展览会(IDEX 2015)于2015年2月22日在阿联酋首都阿布扎比国家展览中心开幕。两年一届的阿布扎比防务展自1993年举办以来,成为全球最重要的涵盖陆、海、空防务领域的专业性展会,影响力辐射中东、非洲和亚洲地区,规模持续增大。本届防务展参展国家和地区达到55个,参展商1200多家,共设42个国家馆或国家展台,总面积超过13.3万平方米。其中中国、美国、法国、英国、韩国、 相似文献
819.
《燃气涡轮试验与研究》2014,(1)
分别以航空煤油和轻柴油为燃料,对某航改燃气轮机燃油喷嘴的工作特性和雾化质量进行了对比试验研究。结果表明:在供油压力不变时,两种燃料的喷雾锥角与雾化粒径基本一致,但受密度影响,燃料流量有所改变;随着供油压力的增大,两种燃料的雾化粒径减小,当供油压力增大到一定值后,雾化粒径基本不变;主、副油路共同工作时,喷雾锥角和雾化粒径基本与主油路单独工作时的一致。试验结果为该型燃气轮机燃料换烧提供了重要依据。 相似文献
820.